大家好，
我一直在尝试使用来自 $TX_SCREEN 变量的 Sharepoint 2007 自定义 HMI。我已将我的机器人设置为根据接收到的数字寄存器开始任何给定任务，并为每个任务制作了简单的 HMI。然而，当机器人已经知道要做什么任务时，必须按“任务 6”才能看到任务 6 的进度，这似乎很愚蠢。按错误的任务编号也可能会出现问题。
有没有办法设置一个随寄存器变化的“当前任务”路径？机器人不会让我直接使用 TP 代码覆盖 $TX_SCREEN 变量。我对 Karel 解决方案持开放态度，但更愿意在 TP 代码上完成此操作。
提前致谢，~ Tony
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