快速提问，也许你们中的一个人可以根据经验回答我。我注意到一些 CCU 板不会向控制器的电池发送电流，这些 CCU 不会为电池充电。当控制器关闭时，大约需要 1 秒才能完全关闭，这真的很快。我用 2 个 CCU（相同版本）和好的电池进行了测试。然后我用较新版本的 CCU 进行了相同的测试，当我用那个新的 CCU 关闭控制器时，断电时间更长，超过 10 秒。
问题是，只有最新版本的KRC4 的 CCU 为电池充电？
CCU 由 CIB 和 PMB 两块板组成。CIB 是机柜接口板（具有安全节点的基本托管以太网交换机）PMB 是电源管理板（主要是直流配电和电池管理）
每个 PMB 都旨在使用、监控和测试电池。这包括充电、放电等。通常它们会持续2.5 - 3 年。如果不充电，电池将在大约两周内耗尽。
断电时电池用于提供备用电源，因此 KPC 可以保存文件，RDC 可以存储最后已知的机器人手臂位置等。随着这种情况的发生，PMB 逐渐关闭关闭不再需要电源的系统部分。
如果电源立即断电，则说明有问题。有几种可能的情况：电池不正常、未连接或未正确连接，电池保险丝熔断或移除PMB 有缺陷或未连接到 KPCPMB 服务未安装或未正确配置或未正确运行
你好恐慌模式
非常感谢您的完整回答！我只有一个问题。 PMB 服务到底是什么？
它是在 KUKA PC 上运行并通过 USB 电缆与 PMB 通信的 KSS 软件的一部分。
您好又一次！
我们最终将 CCU 送到另一家公司进行维修，那家伙对我们说他还有 5 个r PMB (00-161-121) 的工作方式相同，（其中一个是新的）当关闭控制器时，一切都会立即关闭。当他打开另一个 PMB (00-226-429) 时，控制器需要几秒钟才能关闭。您同意我的看法，即更容易在彩票中获胜，然后让其他五个板出现问题（包括一个新板），对吗？他跟我说KUKA可能在这个板子project上有错误，后来改版了。你怎么看？
