PLC和变频器通讯
三晶S350系列变频器与西门子S7-200 MODBUS的通讯1、概述
三晶S350系列变频器提供了RS485通讯接口，采用国际标准的MODBUS（RTU/ASCII）的通讯协议进行主从通讯，用户可通过PC/PLC，控制上位机等实现集中监控，以适应特定的使用要求。下面以RTU方式为例详细说明三晶S350变频器与西门子S7-200的MODBUS串行通讯。
2、通讯参数设置
要实现变频器与上位机的通讯控制，先需要设置变频器参数F0.01=2，F0.03=9，即变频器的启动方式及频率给定由通讯给定。除此之外还必须要选择好正确的通讯端口，且需确保变频器与上位机两者的通讯参数的一致性。
S350变频器具体通讯参数：
参数 参数说明 设置范围及说明 设定值
F0.01 启动信号选择 -------- 2
F0.03 主频率源选择 -------- 9
FC.00 本机通讯地址 1-247，0为广播地址 1
FC.01 通讯波特率 0：1200BPS 3: 9600BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS
FC.02 数据位校验 0：无校验（N,8,1）FOR RTU 0：无校验（N,8,1）FOR RTU
设定值可为（0---17），具体见S350用户手册。
3、 接线方式
三晶S350系列变频器与西门子S7-200的通讯连接采用RS485方式，西门子S7-200提供有RS485串行通讯接口，可直接与S350系列变频器进行串行通讯连接，具体的接线方式可参照下图：
4、三晶S350通讯数据地址的定义：
该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行，获取变频器的状态信息及变频器相关功能参数设定（详细可参考S350系列变频器用户手册）。
功能说明 地址定义 数据定义说明 R/W特性
通讯控制命令 1000H 0001H: 正转 R/W
0002H：反转
0003H: 正转点动
0004H：反转点动
0005H：停机
0006H：自由停机（紧急停止）
0007H：故障复位
0008H：点动停止
通讯设定值地址 2000H 通信设定值范围（-10000-10000） W/R
运行/停机参数地址说明 3000H 运行速度 R
3001H 设定速度
3002H 母线电压
3003H 输出电压
3004H 输出电流
3005H 运行转速
5、西门子S7-200通讯程序样例
6、西门子S7-200通讯程序样例（见附件）
7、小结
以上PLC程序仅供参考，具体功能应用可自由设计；此程序已经过测试，运行正常。三晶S350系列变频器的通讯并非局限于西门子S7-200系列，它能与所有支持MODBUS协议的PLC进行通讯。具体通讯地址参考S350用户手册中的通讯协议说明，或致电我司应用技术部。
PLC与变频器如何通讯？
PLC与变频器通讯方式：
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2、PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点：PLC编程工作量仍然较大。
5、 PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点：造价较高。
6、采用扩展存储器
优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 。
缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。
扩展资料
PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
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