工具更换通常只是触发任何 I/O 来锁定/解锁您的工具。所以不，你不应该需要任何其他选项。
至于模拟它，这取决于你想要模拟的深度。如果你真的想展示拾取和放置工具。您的操作类似于在 roboguide 中拾取和放置零件。将工具的从端添加为一部分，然后选择它。
以下视频是许多非常好的 roboguide 教程之一。外部内容www.youtube.com
您好，希望大家一切安好，我是论坛的新人。我想用roboguide (R2000i) 模拟工具更换，您有什么想法吗？我必须激活任何选项吗？祝你有美好的一天。Stefan
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