常用传感器有哪些？
光电传感器
光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。
超声波传感器
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。
称重传感器
称重传感器是运用到衡器行业中，是将重力施加到秤体上将重力转为电信号的一种装置
MEMS传感器
微电子机械系统（MEMS)是21世纪比较广泛使用的新型技术，硅微机械加工工艺是MEMS领域发展的主流技术。
多维力传感器
多维力传感器研究的热点是六维力传感器,现在只有少数国家可以生产。在我国开创性的研制出组合有压电层的柔软光学阵列触觉,结构柔性很好,能抓握和识别鸡蛋和钢球,现已用于机器人分选物品。
压力传感器种类
常见的压力传感器有四种：
1、应变式压力传感器
应变式压力传感器主要通过测量弹性元件应变来测量压力的传感器。根据制作材料的不同，应变元件分金属及半导体。当导体与半导体材料出现机械变形时，其电阻值会发生变化。
2、压阻式压力传感器
压阻压力传感器是采用单晶硅材料的压阻效应及集成电路制作而成的传感器。单晶硅材料受到力的作用，电阻率会出现变化，此时通过测量电路，正比于力变化的电信号就会输出。和粘贴式应变计有所不同，主要通过硅膜片感受被测压力的。
3、电容式压力传感器
电容式压力传感器主要采用电容，将被测压力转成电容值改变的压力传感器。电容器的电极选择圆形金属薄膜或镀金属薄膜，当薄膜感受压力出现变形，此时电容量发生变化，形成电信号。
4、压电式压力传感器
压电式压力传感器采用压电效应，用电气元件和其他机械将压力转换成为电量，再进行相关测量工作的仪器。
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