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YRC 1000 CP1616 与 ET200SP 通信以获得额外的 I/O

大家好,
信息:我对 CP 16116 和 ET 200SP 的信息一无所知。我了解到我们可以与 ET 200SP 通信以获得额外的 I/O。我的 YRC 1000 内置了 CP1616。我想将额外的 I/O 附加到机器人控制器(除了已经给定的 40 个输入和 40 个输出之外)。
问题:在有/没有 CP 1616 的帮助下,YRC 和 ET 200SP 之间是否有任何通信方式?如何它与 MotoLogix 有何不同?
谢谢 YRC 1000 CP1616 与 ET200SP 通信以获得额外的 I/O
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