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上传程序。

是否可以仅通过 KRTerm 和局域网连接将程序作为程序上传到控制器?

是的,这就是 KRTerm 的用途。KRTerm 具有 RS232 和以太网连接选项,因此您可以使用要么……。以太网显然更快。
您可以到这里下载不同类型的 Kawasaki 终端编辑器(KRTerm 包含在连接指南中)。Kawasaki 在线终端编辑器
查看 AS 手册以了解 SAVE 和 LOAD命令,然后您可以使用这些来保存文件并将数据加载到控制器中。

当我尝试上传此程序时

.PROGRAM();定义点数组。TRANSw01.p[1]=Z 1406.77 Y 2108.50 O 11.82w01.p[2]=Z 1417.96 Y 2108.50 O 22.17w01.p[3]=Z 1434.21 Y 2108.50 O 27.77w01.p[4]= Z 1452.21 Y 2108.50 O 32.64w01.p[5]=Z 1569.12 Y 2108.50 O 96.90w01.p[6]=Z 1599.32 Y 2108.22 O 119.05w01.p[7]=Z 1609.82 Y 2095.94 Ow 136 ]=Z 1619.81 Y 2084.37 O 152.39w01.p[9]=Z 1628.96 Y 2073.71 O 166.04w01.p[10]=Z 1638.21 Y 2062.94 O176.44w01.p[11]=Z 1648.55 Y 2050.90 O 197.72w01.p[12]=Z 1654.91 Y 2050.00 O 236.39w01.p[13]=Z 1645.22 Y 2054.77 O 262.59w01.p[162.5]=6 Y 2069.41 O 281.15w01.p[15]=Z 1616.71 Y 2087.97 O 294.51w01.p[16]=Z 1604.86 Y 2101.77 O 307.21w01.p[17]=Z 1599.54 Y 2107.97 O 32.51w01.p[18] 1593.64 Y 2108.50 O 334.19w01.p[19]=Z 1584.53 Y 2108.50 O 344.15w01.p[20]=Z 1568.26 Y 2108.50 O 350.25w01.p[21]=Z 1553.25 Y 2108.4.53 O2208.4.50 =Z 1537.03 Y 2108.50 O 359.44w01.p[23]=Z 1424.24 Y 2108.50 O 424.79w01.p[24]=Z 1398.37 Y 2105.54 O 446.00w01.p[25]=Z 1387.97 Y p[2093.42 26]=Z 1378.13 Y 2081.96 O 478.64w01.p[27]=Z 1369.47 Y 2071.88 O 491.32w01.p[28]=Z 1360.32 Y 2061.23 O 502.73w01.p[29]=Z 1351.32 Y 2071.88 O 3.7 20 p[30]=Z 1344.80 Y 2050.00 O 562.98w01.p[31]=Z 1357.70 Y 2058.17 O 591.95w01.p[32]=Z 1372.17 Y 2075.03 O 608.86w01.p[33]=Z 1388.0318 Y 69. w01.p[34]=Z 1397.85 Y 2104.92 O 636.68w01.p[35]=Z 1401.72 Y 2108.50 O646.67.ENDangstep=646.67-0.00 ;心轴电路 incrementoffs=0.0,0.0,0.0,angstep,0.0,0.0 ;为每个电路增加心轴位置;这部分执行 motionCP ON ;连续路径速度 100 始终准确度 50 始终;路径平滑,最大圆角 LMOVE w01.p[0] ;起点暂停;所以我们可以将纤维固定到心轴上(仅限第一个子程序);FOR loops = 1 , 54 ; circuitsFOR 索引 = 1 , 36-1 ;在 circuitLMOVE w01.p[index] + offs*(loops-1)ENDEND 中循环点

我在屏幕截图上遇到错误
我需要在上传程序之前注册这个变量吗? case?

您的程序包含许多无效指令,这些指令在解析期间将被拒绝……..- 程序名称不能包含特殊字符,如 ,也不能包含空格,只能包含 _ 或 .作为分隔符,最多 15 个字符。- .TRANS 在程序中无效。-。 END 在程序内部无效,除非终止程序。-由于多种原因,您所有的位置都是无效的……我非常担心……。转换的 X、A 和 T 值在哪里?…………

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