它们出现在 IPL1 通信部分下，我的机器人具有“高级功能”选项，但我无法将 OPEN 或 CLOSE 插入当前程序。当我尝试时，示教器只是对着我发出哔哔声，但没有插入任何东西。
同时让程序脱机并在查看例程时输入命令，结果显示该线程的标题。
知道为什么我可以不使用/插入这些功能？我是否缺少其他选项？
高级功能是否包括文件和串行通道处理？你声明变量 iodev 了吗？
是的，声明了 iodev var。
这是整个代码：代码
什么是你的 SIO.cfg 是什么样的？
这是我的 SIO.cfg
代码
我试图让我的旧 s4c ABB 写出一些串行数据，但我在执行 OPEN 和 CLOSE 命令时遇到了问题。与此处的 Makara 线程类似。
它们出现在 IPL1 通信部分下，我的机器人具有“高级功能”选项，但我无法将 OPEN 或 CLOSE 插入当前程序。当我尝试时，示教器只是对着我发出哔哔声，但没有插入任何东西。
同时让程序脱机并在查看例程时输入命令，结果显示该线程的标题。
知道为什么我可以不使用/插入这些功能？我是否缺少其他选项？
它们出现在 IPL1 通信部分下，我的机器人具有“高级功能”选项，但我无法将 OPEN 或 CLOSE 插入当前程序。当我尝试时，示教器只是对着我发出哔哔声，但没有插入任何东西。
同时让程序脱机并在查看例程时输入命令，结果显示该线程的标题。
知道为什么我可以不使用/插入这些功能？我是否缺少其他选项？
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