西门子6SE70变频器调试
主从控制系统，应还有一个T400板子，加上卷取的工程包。下载到T400中。（块很容易）主机：速度给定，速度、力矩输出，从机：力矩给定（主机力矩输出），速度限幅（主机速度输出），力矩限幅(主机力矩输出+2%)。
西门子6SE70变频器功能图解释
P554=B0018，这是个启动/停止信号。P554参数解析：“选择读入ON/OFF指令(控制字1的第0位)的开关量连接器的BICO参数。”P554=B0018，就是用端子X101的7号端子作为启动和停止信号。即7号端子接通24V时，变频器启动，断开时变频器停止。
西门子6SE70变频器功能图解释
P651--P654都有两套参数，参数组是可以切换的。
控制字：
位16：功能数据组FDS 位0 命令
结 果 ♦ 与位17“FDS BIT 1”同时控制4 个功能数据组中的一个。
位17：功能数据组FDS 位1 命令
结 果 ♦ 与位16“FDS BIT 0”同时控制4 个功能数据组中的一个。
位18：电机数据组，MDS 位0 命令
条 件 开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结 果 ♦ 与位19“MDS BIT 1”同时控制4 个电机数据组中的一个。
位19：电机数据组，MDS 位1 命令
条 件 开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结 果 ♦ 与位18“MDS BIT 0”同时控制4 个电机数据组中的一个。
位20：固定设定值FSW 位0 (LSB)命令
结 果 ♦ 与位21“FSW BIT 1”同时控制4 个固定设定值中的一个，从固定设
定值的百分比输入，参见参考频率P352 或参考速度P353。
位21：固定设定值FSW 位1 (MSB)命令
结 果 ♦ 与位20“FSW BIT 0”同时控制4 个固定设定值中的一个，以固定设
定值的百分比输入，参见参考频率P352 或参考速度P353。
位30：选择BICO 数据组(H“数据组2”) / (L“数据组1”)
条 件 高信号
结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组2 的参数设置被
激活。
条 件 低信号
结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组1 的参数设置被
激活。
6SE70参数有好几个类型，如：BICO 数据、固定设定值FSW、功能数据FDS、电机数据MDS；每个类型有好几组参数，如：BICO 数据有2组，功能数据FDS有4组、电机数据MDS有4组。
这些数据组可以通过控制字的位进行选择。
6SE70变频器的使用，如何使用？
一、PROFIBUS-DP通讯设置 1、 恢复出厂值
P60=2 P970=0
（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。） 2、 设置参数
P60=3 进入简单应用参数设置 P101=380V 电机额定电压 P102=1.8A 电机额定电流 P107=50 电机额定频率 P108=1425 电机额定转速 P109=2 电机极对数
P368=6 由PROFIBUS-DP控制 P370=1 启动简单应用的参数设置 P53=FF 参数化的接口使能 P734.1=32 PZD1反馈状态字 P734.2=148 PZD2反馈频率 P734.3=22 PZD3反馈电流 P462=5S 加速时间 P464=5S 减速时间
P60=5 进入系统设置菜单 P918=4 PROFIBUS-DP地址 P60=1 回到参数菜单
二、面板操作控制 1、恢复出厂值
P60=2 P970=0 2、参数设置
P60=3
P101=380V 电机额定电压 P102=1.8A 电机额定电流 P107=50 电机额定频率 P108=1425 电机额定转速 P109=2 电机极对数
P60=0 结束简单应用参数设置 P60=5 进入系统设置参数
P115=1 优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）
P115=4
优化电机参数（等待）
P115=5
优化电机参数（等待）
P571.1=6
PMU
操作面板控制正转
P572.1=7
PMU
操作面板控制反转
P368=0
通过操作面板（
PMU
）进行操作
P457=20HZ
（最低速度）
P60=1
3
P559.1=1
P560.1=1
P565.1=6107
故障复位
P571.1=1
正反转用速度输入的正负数决定
P572.1=1
正反转用速度输入的正负数决定
（
2
）采用
USS/Scom1
方式（用
X300
接口上的
DB9
口，也就是
PMU
面板上的
DB9
口，直接用
PROFIBUS-DP
接头）
1
）
、变频器恢复出厂设置
P053=6
P060=2
P366=0
P970=0
2
）
、参数设置
P060=3
P101=380V
P102=1.5A
P107=50HZ
P108=1390 r/min
P109=2
P368=4
采用
USS
通讯
P370=1
（参数滚动，该自动回
，
P60
自动回
1
）
P700.1=1
USS
地址
P701.1=6
通讯速率
9600
P702.1=127
P703.1=2
2
个
PZD
P704.1=0
电报失效，不监视
P443.1=2002
主给定的源
P462=2
加速时间
2
秒
P464=2
减速时间
2
秒
P554.1=2100
控制字
P555.1=2101
自由惯性停车
P556.1=1
P557.1=1
P558.1=2102
快速停车
P559.1=1
P560.1=1
P565.1=2107
故障复位
P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定
回到参数菜单
3
、
S7-200
与
6SE70
采用
USS
通讯变频器设置
（
1
）采用
USS/Scom2
方式（用
X101
接口上的
10
、
11
，其中
10+
、
11-
、
12
地）
1
）
、变频器恢复出厂设置
P053=6
P060=2
P366=0
P970=0
2
）
、参数设置
P060=3
启用简单设置，设置电机参数
P101=380V
电机额定电压，根据实际所接电机设置
P102=1.5A
电机额定电流，根据实际所接电机设置
P107=50HZ
电机额定频率，根据实际所接电机设置
P108=1390 r/min
电机额定转速，根据实际所接电机设置
P109=2
电机级数，根据实际所接电机设置
P368=4
采用
USS
通讯
P370=1
（参数滚动，该自动回
，
P60
自动回
1
）
P700.2=1
USS
地址
P701.2=6
通讯速率
9600
P702.2=127
P703.2=2
2
个
PZD
P704.2=0
电报失效，不监视
P443.1=6002
主给定的源
P462=2
加速时间
2
秒
P464=2
减速时间
2
秒
P554.1=6100
控制字
P555.1=6101
自由惯性停车
P556.1=1
P557.1=1
P558.1=6102
快速停车
变频技术在电铲上应用已经非常成熟,可以设定不同的转矩,适合不同负载的启动需要,可以合理设置电机上过流及过载保护系数,对电机实施有效保护,可以定制和扩展内部变频控制参数以及电机控制数字模型,从而为系统向高性能发展留有扩展的空间,而且变频器具备查询、报警、故障定位等功能,如果发生轻微故障,变频器就会通过界面发出报警信号;如果发生较为严重的故障,则变频器中就会弹出故障的显示界面,确保使用者可以直观发现故障发生的具体位置。
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