大家好今天来介绍人形机器人atlas 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、美国“阿特拉斯”机器人
- 2、全地形机器人是人形机器人吗
- 3、“史诗级”发布特斯拉“擎天柱”将现身9.30AIDAY
- 4、世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯（Atlas）
- 5、人形机器人哪些上市公司
美国阿特拉斯机器人
影响力指数：五星；战斗力指数：二星；技术指数：四星。
种类：智能机器人；原产国：美国；作用：搜索及拯救；现况：测试。
“阿特拉斯”(Atlas)是一闷模迅种双足人形机器人，由美国国防部国防高等研究计划署资助、监督，波士顿动力(Boston Dynamics)公司开发，专为各种搜码谈索及拯救任务而设计。
研发历史
2013年7月12日，由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”亮相，这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。“阿特拉斯”身高1.8米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走，令人联想起科幻电影中的“终结者”。
2014年，“阿特拉斯”机器人参加美国国防高等研究计划署开展的机器人挑战比赛，以测试机器人来执行各种任务的能力，包括进出车辆与驾驶车辆等。
性能和特色
“阿特拉斯”机器人由航空级铝和钛建造，有四个液压驱动的四肢，配备了两个视觉系统:一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作作技能的能力，四肢共拥有28度的自由度。“阿特拉斯”不仅被设计能够行走、取物，并且能够蚂此在户外穿赳成严酷地形，使用手脚攀爬。
全地形机器人是人形机器人吗
是渣坦盯如和。人形机器人是机器人内置为类似于其体形人体，如Atlas是一个人形机器人，最初身高1.8米，体重150公斤，拥有双手和双脚，是一款全地形机器人，同时也是一个人形机器人。机器人是一台机器，尤其信纳是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。
“史诗级”发布特斯拉“擎天柱”将现身9.30AIDAY
特斯拉官宣北美时间9月30日将在帕罗奥图举行AIDAY、擎天柱机器人即将上线。特斯拉人形机器人被命名为Optimus“擎天柱”，Optimus高1.72米，重56.6千克，身体由特殊圆裂材料制成，头部为可显示信息的屏幕。总体来看，无论是Atlas，还是其他人形机器人，都还不能算作商业化的产品，整个人形机器人领域仍处于早期阶段。
届时，“擎天柱”机器人的现身应该是“史诗级”的发布。
据上游新闻报道，今年1月份，马斯克在财报电话会上表示，开发擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。4月份，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在2023年就要开始生产。
6月3日，为了确保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推后到9月底，并保证到时候将会是“史诗级”的发布。
马斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量橘迟闭产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。
擎天柱，又称“特斯拉机器人”(TeslaBot)，是马斯克在去年8月19日旦仔第一次特斯拉AI日活动上推出的新概念。今年以来，马斯克数次高调宣扬擎天柱在特斯拉未来业务里的战略地位。
值得一提的是，8月11日晚间，在雷军2022年度演讲中，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，内部称为“铁蛋”。
机器人时代真的要来临了吗?
世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯（Atlas）
阿特拉斯（Atlas），由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是世界最先进拦哪游的人形机器人之一。
机器人身高1.9米，体重150公斤，像人类一样用双腿直立行走，“双眼”是两个立体感应器。它不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷简销地形，使用手脚攀爬，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。
阿特拉斯刚开始，是基于波士顿早期设计用于检测化学防护衣的PETMAN人形机器人。到现在为止，它已经经过了6个版本的更新，刚出场时，其形象不堪入目，走路像一岁小孩，笨重地在滚动履带上甩着两条扭曲的大长腿。
随后技能一路飞速进化，踩碎石、爬雪地、撑杆跳、后空翻，甚至高难度体操、跑酷，无所不能。它的进步不断刷新人类认知的新高度。
刚开始，阿特拉斯只有两条腿，手臂都没有，需要拖着长长的电缆，在履带上晃晃悠悠地行走。但是那时候的阿特拉斯，已经能完成一些需要很强平衡性的任务了。
在实验室的环境中，可以通过铺满石块的道路，工作人员没有事没事还给它“使坏”，推一下，拿锤子撞两下，但它仍然能表演个金鸡独立什么的。在履带上踩到障碍物时，会自动更新步态，规划下一步落地点避开障碍物。
经过改进，全身75%都进行了重新设计，多了一个大大的电池背包，不用再拖着一个长长的尾巴。这个形象跟最后能跑酷跳舞时的形象差不多，但这时的Atlas仍是个“婴儿”，尚在蹒跚学步阶段，走路踉踉跄跄，动作也不连贯。网友调侃说，它像极了一个半夜里走在回家路上的醉汉。
虽然它还是个婴儿，可研发人员对它，可没有一点心慈手软。对它魔鬼式的训练，更是变本加厉。
这位“小朋友”好不容易搬起的小箱子，工作人员直接就给抡在地上，还给它狠狠地捅一把，差点来个屁股礅。
或者从后面来一阴棍，让它来个狗啃泥，看它像是摔疼了的样子，半天起不来。
尽管这受虐的镜头看起来很不好，但是比起上一代来说，功能与性能已经有了很大的飞跃。大部分的环境，都可以正常行走，而且动作非常流缓槐畅，可以在台阶之间跳跃、转身，甚至来个后空翻。
当然也称不上完美，有些动作还不是很连贯和稳定，比如有时候，跳起来落地后不不保持平衡，会踉跄甚至跌倒。
到了下一代，阿特拉斯更加精进了许多。可以在室内和室外进行实际操作。又过了一年，阿特拉斯能够边跑边越过原木、跃上台阶。到了2019年，阿特拉斯掌握了“体操”技巧，能够连续地跳跃、翻滚、倒立。还能跟着音乐跳舞，因动作过于流畅自然，以至于不少网友认为这是CG特效。
它连续地越过台阶，跑过斜坡，走过平衡木，甚至还单手支撑身体越过横杆，一系列动作灵巧度不亚于人类。
最重要的是，阿特拉斯不再需要预先设定好的程序，而可以依靠激光雷达和立体传感器来感应周围的一切。阿特拉斯的第一代机器人是通过远程控制来实现的。要让他去做一个类似于跑步或者舞蹈之类的任务，就必须要事先掌握好所有的动作，并将这些动作组合在一起，形成一个可实现的计划程序。那时的阿特拉斯，完全没有和周围的环境进行交流，而是按照输入的程序，执行着自己的工作。最新的阿特拉斯机器人，配备了激光雷达和三维感应器，可以让其避开障碍物，识别地形变化，辅助导航等。
通过电脑的视觉进行识别和确定，可以在奔跑或跳跃时精确地找到自己的落脚点。使用RGB相机和TOF深度感应器来收集更多的周围情况，然后把这些感应器转化成对运动的判断和依据，从而确定障碍和自动导航。阿特拉斯在奔跑的时候，就像是在为它设计一幅3D地图，根据建立的模式，来制定路线，并根据路线来确定下一次的目的地。
阿特拉斯机器人所做的所有操作都来源于其行为库中的行为范本，该范本可以自动地从库中选取对应的行为来完成。在跑步的时候，它的模型预报控制系统会根据环境、移动等不同的情况，调整其发力、姿势、动作时机等。
从蹒跚学步变成熟练的跑酷者。阿特拉斯变得更加成熟时，与“机械战警”影片中的角色更加相似时，再过六年，真正的“机械战警”有没有可能会出现呢？
以上就是小编对于人形机器人atlas 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
