大家好今天来介绍滚珠丝杠电机 的问题,以下是机器人网小编对此问题的归纳整理,来看看吧。
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一、主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、
惯量
、转速、精度、加减速等要求,此
滚珠丝杆
已被快易优收录,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源
是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器悉历的型号。
二、如何配用
步进电机驱动器
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,高激尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
三、2相和5相步进电机有何区别,如何选择?
2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在睁念搜部分场合取代
伺服电机
。
四、我想通过通讯方式
直接控制
伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴
插补
等。
步进电机怎么带动滚珠丝杠?方式怎么连接才好呢
步进电机带动滚珠丝杠,一般是经过联轴器连接,联悉姿轴器连接时滚珠丝杠的速度与步进电机同,还有可以经过带传动连接、齿轮传动连接等;
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收碧做到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个睁慧绝数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
滚珠丝杠加配伺服电机+减速机配置问题
根据你的数据,800kg的负载算摩擦系数0.15(滑动摩擦基本上要达到桐汪这个值,如果是底下有直线导轨滚动摩擦取0.05),那么按照匀速0.5m/s的速度,你的功率P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W,还没算安全系数。这样看来你伺服小了。
如果是滚动摩擦,P=800*9.8*0.05*0.5=196W,看起来是够了,但是加速的时候明显
F=(M*g*u+M*a)由于M=800,很小的a都会导致F过大,考虑到伺服有3倍的短时过载能力,所以伺服时不时过载。
综上,你的电机明显小了,不晌轮尺管你宴高用什么减速机都没用,要不速度不够,这种负载参考加工中心,他们是1.5T负载,用3.5kw电机直连丝杆。所以本项目建议使用1.5-2kw的电机加一个5减速比的减速机。
以上就是小编对于滚珠丝杠电机 问题和相关问题的解答了,希望对你有用