大家好今天来介绍步进电机失步 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、造成步进电机失步的原因有哪些
- 2、步进电机为什么失步了
- 3、步进电机丢步的原因和解决方法是什么?
- 4、怎样解决步进电机丢步的问题
- 5、步进电机实际走的距离没有发脉冲走的距离多步进电机发送脉冲实际走的距离不够？
1、高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额凯镇定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。
2、转速设置过高盯陵粗，力矩不够。
3、外部阻力过大。
4、速度上升或下降过快，而造成失步。
步进电机为什么失步了
步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。力矩随脉冲频率升高而下降的原因：步进电机产生失步的两个原因就是：一、控制脉冲频率蔽悄高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流3、减轻电机的负载二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法：1、提高脉冲频率2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于喊镇600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常).所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当宏渗渣然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！
步进电机丢步的原因和解决方法是什么?
可以考虑一下对步进电机进行步距角御铅升细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好激敬的改善。\x0d\x0a一般出现丢步现象的原因：\x0d\x0a1：速度过镇老快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。\x0d\x0a2：负载过重，建议采用大的步进电机。
怎样解决步进电机丢步的问题
解决步进电机丢步，首先需要分析丢步的原因，针对性采取改善措施：
1、如果是所选电机的输出力矩不够，导致丢步，应对办法：燃镇乱适当降低加减皮档速或加工速度，更换更大输出力矩的电机，适当提高供电电源的电压，适当增大电机的运行电流；
2、如果是控制信号受到干扰，导致丢步，应对办法：改善布线方式，尤其是控制信号线与大电流线分别走线，旅者控制信号采用屏蔽线，适当降低驱动器的控制信号带宽等；
3、如果是结构原因，导致丢步，应对办法：传动结构安装是否可靠，传动机构是否有被卡的现象，机构运行是否顺畅等；
4、如果是控制信号有效沿，导致丢步，应对办法：调整控制信号或驱动器的有效沿，改善控制信号的时序；
5、确定脉冲当量是否匹配
以上就是小编对于步进电机失步 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
