激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
激光雷达的优点：在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺点：
成本高昂，供货周期长（国内的速腾聚创供货周期在4周，国外的velodyne8周，不过都被投资方拿去用了。）遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般，将掣肘它的发挥。
毫米波雷达：
穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点
缺点：探测距离非常有限，也无法感知行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来：应该是两种雷达相结合。
无人驾驶车一般都配置哪些传感器
让无人驾驶汽车注意路况、看懂交通号志、侦测对象并为其分类、感知速度/轨迹以及其他车辆并不容易——更重要的是，它必须能自行在地图上定位，才能确切地知道行车的目的地。
无人驾驶汽车在追踪周遭环境时，必须依靠很多传感器，包括摄像机、雷达、超声波、GPS天线，以及利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件。每一种传感器都有其优缺点。
扩展资料：
首先应弄清楚如何最有效地填补传感器固有的缺陷。第二步可能更为重要，即开发最佳策略，将不同的数据串流结合起来，使关键信息不至于遗失。每一种传感器都以自身的画面更新速率传送数据已经是个问题，传感器融合就更复杂了——因为有些传感器提供原始数据，而其他传感器则提供自己的对象数据答案。
2017年，我们看到了感知技术方面的一连串进展。VSI Labs创始人兼负责人Phil Magney表示：“感知是无人驾驶汽车软件堆栈的一个主要领域，而且在这方面还有很多创新。”。
科技公司、一级供货商和OEM一直汲汲于取得自家公司缺乏或无法自主开发的传感器技术。同时，过去两年来已经出现了多家感知传感器初创公司，其中有许多都关注尚处于萌芽阶段的无人驾驶汽车市场。
一个完整的无人驾驶系统包含哪些传感器
让无人驾驶汽车注意路况、看懂交通号志、侦测对象并为其分类、感知速度/轨迹以及其他车辆并不容易——更重要的是，它必须能自行在地图上定位，才能确切地知道行车的目的地。
无人驾驶汽车在追踪周遭环境时，必须依靠很多传感器，包括摄像机、雷达、超声波、GPS天线，以及利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件。每一种传感器都有其优缺点。
扩展资料：
首先应弄清楚如何最有效地填补传感器固有的缺陷。第二步可能更为重要，即开发最佳策略，将不同的数据串流结合起来，使关键信息不至于遗失。每一种传感器都以自身的画面更新速率传送数据已经是个问题，传感器融合就更复杂了——因为有些传感器提供原始数据，而其他传感器则提供自己的对象数据答案。
2017年，我们看到了感知技术方面的一连串进展。VSI Labs创始人兼负责人Phil Magney表示：“感知是无人驾驶汽车软件堆栈的一个主要领域，而且在这方面还有很多创新。”。
科技公司、一级供货商和OEM一直汲汲于取得自家公司缺乏或无法自主开发的传感器技术。同时，过去两年来已经出现了多家感知传感器初创公司，其中有许多都关注尚处于萌芽阶段的无人驾驶汽车市场。
本文的分享就到这里了，相信大家阅读完本文，可以更好的了解关于“无人驾驶传感器 无人驾驶传感器有哪些”方面的内容。
