大家好今天来介绍步进电机 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、步进电机是什么
- 2、步进电机分哪几种及种类
- 3、步进电机一般用于什么控制系统
- 4、步进电机的步距角是多少？
- 5、如何使用步进电机
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制正搜输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转稿清神动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。
在电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当A、B、键亏C三个磁极的线圈依次轮流通电，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。
2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。
3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。
4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。
5、停止时可有自锁能力。
6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。
7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8、步进电动机带惯性负载能力较差。
9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。
步进电机分哪几种及种类
步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式；
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7、5度或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1、5度，噪声和震动都很大判型；
混合式步进稿冲胡是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相、三相和五相，两相步进角为1、8度，而五相步进角为0.72度，三相步进键拦电机步矩角为1、2度，在我国目前应用最广泛的是两相混合式，五相步进电机因成本较高而没能得到广泛应用。
步进电机一般用于什么控制系统
步进电机一般用于数字控制系统。
步进电机是一种穗亩将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。肢缺每猜饥森输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机的步距角是多少？
步距角θ=360度/（转子齿数×运行拍数）。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示。
以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50×4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50×8）=0.9度（俗称半步）。
扩展资料
步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度判粗和要求。
常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可凳唯以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。
来源：-步进电机
来源：掘盯-步距角
以上就是小编对于步进电机 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
