我得到了机器人数据不匹配的错误(它是这样买的),我去了 D:\ KRC_CD\INTERNAT\MADA\KRC1 找到了 KR 200 Tj 并且我选择了所有的 R1 文件并用机器人 R1 文件替换它,还复制了 Steu 文件并在 KRCP (KRC:\R1\MADA) 中替换了它,但现在我得到“机器 dat 和 robcor dat 中的无限图标”请参考附图,并且机器人名称配置也被禁用可能我在过程中做错了什么,或者需要添加我缺少的东西。
任何帮助将不胜感激,在此先感谢。

你不应该这样做。
首先你应该做一个备份。
接下来,你需要注意机器人MADA 只有两个文件 - $ROBCOR.DAT 和 $MACHINE.DAT。如果您要更改机器人类型,您可以替换这两个文件,但是那里的所有其他文件都需要留在那里。如果你删除它们,你将没有 MADA 依赖的 SERVO 文件。
“无限”符号实际上是一个 CHAIN 符号......它表明文件已链接(换句话说,它正在使用中)。您不能替换或修改链接的文件。这意味着您需要通过取消选择可能正在使用它们的内容来取消链接。在这种情况下,这意味着取消选择提交解释器。
希望是有史以来最不可靠的因素...所以我通常尝试采用经过计算/知情的方法
现在机器人名称是正确的,但我收到“读取 k 时出错,驱动程序:INTERBUS”