不幸的是，手册只是说“通过实验计算”。
这不是一个真正的选择——这是一个改装到现有的生产线上，在我到达吊坠之前，我需要对停止距离有一个半途而废的想法。有人知道一个公式或经验法则来获得一个不错的估计吗？
还有, 我需要对这个机器人骑的 KL-1500 做同样的计算。
这个是 KUKA 的大问题... cann不只是使用文档来进行规划和设计“笑脸” srcset="https://3kwc.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2022/12/1f44e@2x.png 2x" height="23" width="23" loading="eager">
机器人手册确实有一些非常粗略的数字。KL 可以考虑机器人的质量在触发停止时获得动能。然后使用电机数据......
