现在，我已经很久没有在 KRC2 上进行 PB 了，但我记得从端非常容易——不需要使用 NCM，只需更改 PFBMS 中的设置.INI 所以，当然，现在很困难。
我保留了 PFBMS.INI 的 MASTER 部分不变，只是使用以下设置激活了 SLAVE 部分：代码
快速查看配置和日志。在机器人方面，一切看起来都很好。接线描述没问题。仔细检查接线的连接器。认为你已经冷启动了吗？我记得大多数时候 PB 从站出现问题，问题出在接线或 PLC 配置上。机器人端重新盟友非常容易，而且似乎没问题。
是的，多次冷启动（和 I/O 重新配置）。
如果我从 PLC 和两个机器人上断开 PB 电缆, 我可以使用欧姆表来检查总线路电阻，就像 DeviceNet 一样吗？根据我的读数，9 针 D 型连接器上的针脚 3 和针脚 8 之间的电阻应该为 110ohms。我认为我们没有在任何地方使用主动终止。
从未测量过这样的东西，但它应该像您描述的那样工作。
附录：是电缆。但这很棘手。我们使用的是此处显示的西门子式连接器：https://images.app.goo.gl/km6jidDz5kbQXsm8A
但是刀片没有完全切穿红线上的绝缘层。果岭没问题，但我们最终不得不手动剥去所有三个连接器上的红线的一些绝缘层以建立连接。我怀疑电缆或连接器有点不合规格，刚好足以在组装过程中“感觉”正确，但仍然无法做出好的选择rical 连接。
我可以说，在从机器人、PLC 等断开电缆上的每个连接器后，将欧姆表放在 9 针连接器的针脚 3 和 8 之间，将显示总线路阻抗的准确测量值，具体取决于关于您激活了多少个终结器。这就是导致我们发现接线问题的原因——一旦我们完全隔离了电缆，无论我们激活了多少终结器，我们都无法进行任何电阻测量（开路）。
我从没想过所有这些连接器是坏的，虽然。 
