大家好今天来介绍微型管道机器人 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、管道机器人什么品牌好
- 2、程良伦的发表论文
- 3、有没有然人看起来毛骨悚然的机器人?
- 4、最小的机器人有多小?
- 5、
德国iPEK。
1、产裂昌品质量好：iPEK生肆迹扒产的机器人拥有高精度、高稳州握定性和高效率，可以满足不同管道的检测需求。
2、技术先进：iPEK的机器人采用了激光扫描、高清摄像、智能控制等，能够快速、准确地检测出管道内部的问题。
3、产品类型多样：iPEK产品覆盖范围广，包括普通型、型和微型机器人。其机器人具有高精度、高灵活性和多功能性等优点。
程良伦的发表论文
1. 古连华,程良伦,ZHU Quan-Min, Aμ-MAC:一种自适应的无线传感器网络MAC协议[J]. 自动化学报,2010,(1).
2. 黄曼;程良伦.基于蚁群优化的WSN功率自适应路由算法[J/OL].计算机工程,,():1[2011/7/11].
3. 黄帅,程良伦. 一种基于虚拟力的有向传感器网络低冗余覆盖增强算法[J]. 传感技术学报,2011,(3).
4. 彭蓓雷,程良伦. 一种节点任务活动状态感知的改进型S-MAC协议[J]. 传感器与微系统,2011,(5).
5. 刘洪涛,程良伦. 基于DHT的物联网命名服务体系结构研究[J]. 计算机应用研究,2011,(6).
6. 刘洪涛,程良伦. 基于优先级的服务区分和速率控制策略[J]. 计算机应用,2011,(6).
7. 张小波,程良伦. Web Service在企业集成中的安全应用[J]. 计算机应用与软件,2011,(6).
8. 陈聪传,程良伦. 区域细化的RFID室内定位算法[J]. 计算机应用与软件,2011,(1).
9. 范富明,程良伦. TFT-LCD检测中基于激光三角法的显微镜离焦快速在线检测及补偿[J]. 中国激光,2011,(2).
10. 冯芳,程良伦. 一种高节能多跳分层路由协议[J]. 自动化仪表,2011,(2).
11. 任斌,程良伦. 多项式光滑的支持向量回归机[J]. 控制理论与应用,2011,(2).
12. 林观康,程良伦. 基于地理信息静态分簇的无线传感器网络路由算法[J]. 计算机应用与软件,2011,(2).
13. 谢晓松,程良伦. 传感器网络基于移动信标改进的DV-Hop定位算法[J]. 计算机应用与软件,2011,(4).
14. 谢晓松,程良伦. 无线传感器网络基芦歼于移动信标动态选择的定位算法[J]. 传感器与微系统,2011,(1).
15. 汤子隆,程良伦. 一种新的支持移动Sink的多媒体传感茄悄器网络路由协议[J]. 传感颤哗渣器与微系统,2011,(3).
16. 任斌,程良伦. 基于RSPHL算法的圆形标志定位方法[J]. 计算机工程,2011,(5).
17. Ren Bin,Cheng Lianglun. Polynomial Smooth Epsilon-support Vector Regression Based on Hermite Interpolation[J], Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(13): 4523-4532
18. Ren Bin, Cheng Lianglun. Research on smoothing support vector regression based on Cubic Spline Interpolation[C]，2010 International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering：78201G
19. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Mobile Agent for Medium and High Rate WSN, Computer Application and System Modeling (ICCASM), 2010 International Conference. 2010 , V12, 333-337.
20. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. MILR: Itinerary Planning for Mobile Agents Based MHWSN, 2011 3nd International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT 2011), V20:566-568.
21. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Event-triggered Time Synchronization Algorithm in Medium and High Rate WSN. Applied Mechanics and Materials. 2011 International Conference on Mechatronic Systems and Automation Systems (MSAS 2011).
22. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Prioritizing based congestion control in MHWSN, Procedia Engineering. 2011 International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science(CEIS 2011).
23. SHEN Jianfang, CHENG Linaglun. Implementation of Program Behavior Anomaly Detection and Protection Using Hook Technology, 2009 WRI International Conference on Communications and Mobile Computing ,2009.
24. SHEN Jianfang, CHENG Linaglun. Adaptive Contention Window MAC Protocol for Middle and High Rate Sensor Networks Based on Cross-layer. Procedia Engineering (ISSN:1877-7058),EI期刊
25. Xiaobo Zhang, Lianglun Cheng, Quanmin Zhu. Study of RFID Indoor Location Algorithm Based on Region Division. Journal of Information and Computational Science.2010,7(14):3051-3058.
26. Xiaobo Zhang, Lianglun Cheng, Quanmin Zhu. Improvement of Filtering Algorithm for RFID Middleware Using KDB-Tree Query Index. Journal of Software
27. Lun Yong-Liang,Cheng Liang-lun.A RFID Security Authentication Protocol Based on the Public and Tag Key[C]. the 3nd International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT 2011), V20.
28. Yongliang Lun,Lianglun Cheng. The Research on the Framework of Cyber-Physical Systems for the Reliable Sensing and Optimization Scheduling [J].Applied Mechanics and Materials
29. Yongliang Lun,Lianglun Cheng.The research on the model of the context-aware for reliable sensing and explanation in Cyber-Physical System[J].Procedia Engineering.
30. 邓洁,程良伦,大规模无线传感器网络多优先级自适应分簇路由协议[J]. 传感器与微系统,2010,(8).
31. 程良伦,江伟欢,SMD缺陷检测中快速图像匹配算法研究[J]. 计算机应用与软件,2010,(11).
32. 姜钧,程良伦,黄帅,一种检测薄膜晶体管液晶屏的自动对焦方法[J]. 激光与红外,2010,(12).
33. 汤子隆,程良伦,一种新的基于地理信息的多媒体传感器网络路由协议[J]. 计算机应用与软件,2010,(12).
34. 肖磊,程良伦,范富明,TFT-LCD面板反射的能量对光斑图像的影响[J]. 微型机与应用,2010,(21).
35. 申建芳,程良伦,基于区分服务的自适应跨层调度算法[J]. 计算机工程,2010,(18).
36. 衷柳生,程良伦,基于区分服务的无线多媒体传感器网络QoS路由协议[J]. 计算机应用研究,2010,(11).
37. 冯芳,程良伦,无线传感器网络中一种新的基于神经网络的自适应路由算法[J]. 传感技术学报,2010,(10).
38. 程良伦,赖宇锋,基于改进ACS算法的SMT自动光学检测路径规划[J]. 计算机应用与软件,2010,(9).
39. 彭蓓雷,程良伦,基于MR防干扰下的高效能多播路由协议[J]. 传感技术学报,2010,(8).
40. 彭蓓雷,程良伦,一种节能意识的多路径QoS保证路由协议[J]. 化工自动化及仪表,2010,(7).
41. 范富明,程良伦,基于CANopen协议的精密光学平台多轴控制的研究[J]. 电气传动,2010,(7).
42. 刘洪涛,程良伦,具有移动汇聚节点的环境监测系统设计[J]. 计算机工程与应用,2010,(19).
43. 范富明,程良伦,王晓芬,潘建华,一种新型光学快速自动聚焦系统[J]. 光电工程,2010,(5).
44. 尹明,章云,程良伦,蔡述庭,分布式视频编码的自适应图像组结构研究[J]. 计算机应用,2010,(5).
45. 许亮,程良伦,黄志平,基于混合函数的KICA-LSSVM故障分类方法及应用[J]. 化工自动化及仪表,2010,(3).
46. 李少春,程良伦,一种自适应的混合型无线传感器网络拓扑控制算法[J]. 传感技术学报,2010,(3).
47. 黎大鹏,程良伦,基于锚节点动态选择和调整的传感器网络定位[J]. 计算机应用与软件,2010,(3).
48. 张小波,程良伦,何小敏,曾启杰,广域网环境下构建全集成互动式学习平台[J]. 广东工业大学学报(社会科学版),2010,(1).
49. 黎大鹏,程良伦,基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法[J]. 计算机工程与设计,2010,(2).
50. 程良伦,江伟欢,基于二值投影的PCB元件安装缺陷检测算法研究[J]. 计算机工程与设计,2010,(3).
51. 尹明,章云,程良伦,蔡述庭. Wyner-Ziv视频编码中边信息估计算法改进[J]. 计算机应用研究,2009,(12).
52. 张丰贵,程良伦. 基于KDB树的RFID事件聚合过滤算法[J]. 计算机工程,2009,(21).
53. 江伟欢,程良伦. 水火弯板运动控制系统的研究[J]. 机床与液压,2009,(10).
54. 胡晓文,程良伦. 基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计[J]. 电气自动化,2009,(2).
55. 邓洁,程良伦. 基于二进制搜索算法的RFID系统防碰撞算法[J]. 广东工业大学学报,2009,(3).
56. 任斌,程良伦. AOI机器视觉系统中检测光源的分析和设计[J]. 微计算机信息,2009,(27).
57. 赖宇锋,程良伦. 基于小波变换与相位相关的PCB图像拼接算法[J]. 计算机应用研究,2009,(9).
58. 卢旭,程良伦. ASP和ASP·NET共享Session状态研究[J]. 计算机应用与软件,2009,(6).
59. 衷柳生,程良伦. 基于博弈论的无线传感器网络非均匀分簇路由算法[J]. 计算机应用研究,2009,(5).
60. 任斌,程良伦. 李雅普诺夫稳定性理论中V函数的构造研究[J]. 自动化与仪器仪表,2009,(2).
61. 古连华,程良伦. E-μMAC:一种高效的混合型无线传感器网络MAC协议[J]. 计算机应用研究,2009,(4).
62. 卢旭,程良伦. 高数据融合的非均匀分簇无线传感器网络路由协议[J]. 计算机应用研究,2009,(4).
63. 任斌,程良伦. PCB贴片安装缺陷自动光学检测系统关键技术[J]. 东莞理工学院学报,2009,(1).
64. 张彩霞,程良伦. 基于Hash的RFID安全协议的设计[J]. 包装工程,2009,(1).
65. 程良伦,林伟勇. 一种稳定高效的动态帧时隙ALOHA算法[J]. 计算机应用研究,2009,(1).
66. Shen jianfang; Lianglun Cheng;Fu Xiufen,Implementation of program behavior anomaly detection and protection using hook technology,2009 International conference on communications and mobile computing, pp.338-342.
67. Hongtao Liu; Lianglun Cheng; Dapeng Li, Design of Smart Nodes for RFID Wireless Sensor Networks, Education Technology and Computer Science, 2009. ETCS '09. First International Workshop on , vol.2, no., pp.132-136, 7-8 March 2009
68. Wu yuzhi, Lianglun Cheng.A Study of Mobile Agent Tree Routes for Data Fusion in WSN[C].2009 International Conference on Communications and Mobile Computing,2009:57-60.
69. REN Bin,CHENG LiangLun . Research of Classification System based on Naive Bayes and MetaClass. 2009 Second International Conference on Modelling and Simulation ICMS2009, 2009-5.(EI收录)
70. REN Bin,CHENG LiangLun . SMT Automatic Optical Inspection Path Planning Based On MDSPSO Algorithm，“2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing” CINC2009, 2009-6. (EI收录)
71. 吴猛，程良伦.一种无线传感器网络节点及其实现方法[J].仪表技术与传感器，2008(12)：14-16.
72. 杜新恒，程良伦.无线传感器网络中距离无关定位算法的研究[J].计算机工程与应用，2008，44(33)：119-121.
73. 刘洪涛，程良伦.基于J2EE电力营销决策支持系统的研究与实现[J].计算机工程与应用，2008，44(15)：218-220.
74. 伦永亮，程良伦.基于PID变频调速技术的纸浆模塑烘干线系统设计[J].中国包装工业，2008(12)：30-33.
75. 程良伦，田云杰，陈少华.一种基于IEC61850标准的嵌入式合并单元的研究与实现[J].电力系统保护与控制，2008，36(20)：55-58,61.
76. 陈荣军，程良伦.一种新型实用棉条检测传感器[J].仪表技术与传感器，2008(6)：7-8,23.
77. 宋相慧，程良伦.基于无线传感器网络的移动数据库体系结构的研究[J].工业控制计算机，2008，21(5)：31-32.
78. 张鼎，程良伦.基于CC2500的RFID网络控制器的设计[J].工业控制计算机，2008，21(1)：27-28.
79. 刘学钢，程良伦.一种可编程的多协议RFID读写器的设计[J].微计算机信息，2007(23)：230-232.
80. 钟伟，程良伦.水利水文遥测系统的设计和实施[J].计算技术与自动化，2007，26(4)：102-105.
81. 刘学钢，程良伦.QTE网络编程在嵌入式水文信息采集系统中的应用[J].微计算机信息，2007(27)：23-25.
82. 田云杰，程良伦罗晟.基于IEC61850的嵌入式合并单元的研究[J].继电器，2007，35(10)：52-55.
83. 陈浩，程良伦张小波.基于向量空间模型的无导词义消歧[J].计算机工程与设计，2007，28(5)：1215-1218.
84. 程良伦，刘学钢.一种UHF及微波段RFID标签芯片的研究与应用[J].微计算机信息，2006(09Z)：182-184,74.
85. 张鼎华，程良伦，张凌.J2EE框架在需求侧用电管理信息系统中的应用[J].电力需求侧管理，2006，8(2)：15-17.
86. 周珊珊，程良伦.网络数据库的安全及性能优化[J].计算机与现代化，2006(1)：48-50.
87. 刘洪涛，程良伦.基于活动/资源/时间图模型的过程建模方法[J].现代计算机：下半月版，2005(5)：25-27.
88. 程良伦，许星.工业以太网的研究现状与发展[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)，2004(8)：12-16.
89. 程良伦，周晓辉，何小敏.基于Profibus的过程自动化网络系统[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)，2004(5)：51-53,79.
90. 程良伦.基于Profibus的过程自动化网络系统的设计与实现[J].世界仪表与自动化，2004，8(4)：24-24,26.
91. 罗世亮，邹谷山程良伦.PROFIBUS在制碱厂的应用[J].工业控制计算机，2003，16(12)：54-55.
92. 仲兆峰，许星，程良伦.基于PROFIBUS总线技术的工业网络的设计与实现[J].微计算机信息，2003，19(11)：6-7.
93. 仲兆峰，徐其迎，唐其伟，程良伦.计算机监控系统在峡口水闸中的应用[J].自动化技术与应用，2003，22(5)：78-81.
94. 程良伦欧金成等.IT与自动化在本科毕业设计中的融合[J].广东工业大学学报：社会科学版，2002，2(B06)：190-191.
95. 程良伦，杨宜民.管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性[J].控制理论与应用，2001，18(1)：62-68.
96. 程良伦，杨宜民.新型精密直线驱动器及其控制器的研究[J].计算技术与自动化，2000，19(1)：19-21,30.
97. 程良伦，杨宜民.一种新型管道内微机器人的研究[J].机器人，1999，21(4)：249-255.
98. 程良伦，杨宜民.微型管道机器人[J].机器人技术与应用，1998(4)：16-17.
99. 杨宜民，程良伦.微细作业系统的现状,构成及其应用[J].机器人，1998，20(1)：32-36.
100. 程良伦，杨宜民.新型压电式直线驱动器的研究[J].高技术通讯，1997，7(10)：16-19.
101. 程良伦.全自动数控型电阻焊机的研究[J].广东工学院学报，1996，13(4)：96-101.
有没有然人看起来毛骨悚然的机器人?
当然有让我们看起来害怕的机器人，不是所有的机器人都很萌。有的机器人设计得小巧可爱，宽纳弯平易近人。有的机器人则恰恰相反，会令人毛骨悚然。下面盘点9款可怕的机器人。
医疗用微型机器人瑞士洛桑联邦理工学院的科学家找到了一种方法开发微型机器人，来用于在人体内精准提供药物。那种技术非常酷，毫无疑问该类机器人将会被投入使用。但要是这种远距离操纵的机器落入不法分子之手，会产生什么后果呢？不同于传统机器人，该类微型机器人没有电动机，很有柔韧性。借助磁性纳米粒子，它们能够游走，大小与细菌相当，因而可在人体内任意游走，很吓人吧？
类人机器人Han1970年，机器人专家森政弘（Masahiro Mori）提出理论：看起来很像人类但也不全像的类人机器人，会引起人们的反感。他的“恐怖谷理论”（uncanny valley）显然适用于Han。Hanson Robotics公司打造的Han是一个秃头、长相阳刚的机器人，颇为聪明。看到他的那种轻佻神态，是否觉得很不安呢？
双足机器人Cassie什么会类人机器人更让人毛骨悚然呢？看起来像半个人的机器人如何？Agility Robotics公司打造的Cassie双足机器人可走路，也可奔跑。在工程设计上，做出双足移动能力极其困难。目前，Cassie面向研发市场。该只有脚的机器人平台专为机器人工程师而打造，便于他们破解直立行走的奥秘。不过在森林中要茄凯是碰到这种玩意，你估计会被吓得撒腿就跑吧。
Female Figure跳舞机器人美国艺术家乔丹·沃尔夫森（Jordan Wolfson）打造了一个人般大小的电子化雕像，该诡异的金发女郎身着白色裙子，穿着超长筒高跟鞋，戴着女巫面具。该机器人的身体上涂抹了污泥。通过程控，她会在镜子面前跳舞，同时利用面部识别技术与观众进行让人不安的眼神接触。不同于此榜单上其它的机器人，Female Figure就是要做得瘆人。
Robot Mouth嘴巴机器人这个可怕的怪物基本是以人的嘴巴为原型，使用气泵来作为肺部，拥有假的声带、硅胶舌头以及可张开和闭合的鼻腔。开发它是为了理解如何在结构上复制人类的嘴巴，这将会对打造更加逼真的机器人大有帮助。日本香川大学教授Hideyuki Sawada的嘴巴机器人能够听到自己说话，这也让它能够分析自己在做什么，使得它变得更加聪明。
Samantha有时候，并不是机器人本身让人觉得不安。以Samantha为例，显然是人们对它的使用方式让人感到不舒服。制造商的网站介绍称，“Samantha远不止是性爱玩偶。”该拥有人工智能的互动式人形机器人能够讲笑话，甚至还拥有“家庭”模式。但那可能不是消费者花费4000美元入手的原因。在最近的一个电子产品展会上，该机器人虽然表现得很幽默，但也还是遭到了男性访客的触摸，还被爬在身上，它也因此出现严重损坏。
Actroid机器人这是另一种“恐怖谷理论”情况。2003年问世的Actroid机器人这些年已经进行了数次升级，它旨在尽可能地复制一位普通的日本年轻女性。老实说，配备空压机且可响应社交线索和语音指令的后续版本相当逼真。但看到这些镇静自若、几乎就像是人类的机器人，还是会让我们鸡皮疙瘩都起来。人类可没有那么淡定。
Boston Dynamics的Handle两轮人形机器人这款机器人有可能会摧毁人类。在去年的发布会上，Boston Dynamics创始人马克·雷波特（Marc Raibert）说，“这是一款我觉得将会带来噩梦的机器人的发布会。”它就像是从沉睡中苏醒过来的食尸鬼，要出来觅食。它也是物理学上的一项不可思议的成就，通过对轮子和双脚的出色结合，它动作灵活，身手矫健，奔跑非常快速。
“水下蛇”Eelume这种“水下蛇”的开发者没有打算使用费用高昂的大型器具来展开小型任务，而是设想了一种灵活的机器人。它可充当海底的“看门人”，帮助慎闷在水下检查管道和难以触达的基础设施。利用蛇形设计，这款名为Eelume的灵活且细长的机器人可一直留在水下，能够像蛇那么轻松进入。
最小的机器人有多小?
世界上最小的机器人
一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克，蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼，你能想象出哗仿这样的情景吗？只要李伏给它们安装上合适的传感器、摄像头和通讯装置，这些微型坦克就可以在人类难以亲临的地方搜寻出化学武器、地雷或是炸弹。它们也可被用来寻找某一场事故后的幸存者或者跟踪人的活动。
这些构想很可能将变成现实，而这一切都要归功于美国桑迪亚国家实验室的埃德·海勒和他的同事们。这个研究小组最近向人们展示了可能是迄今为止世界上最小的机器人，他们说它"可哪芦携以在五分的硬币上停靠，而在一角的硬币上转弯。这种机器人是桑迪亚实验室研制的微型机器人系列中最新的。为了使它比它的前辈们更小，科学家们采取了一种新的技术来把各种电子元件组装在一起，这包括重新设计轮子和使用不同的机身材料。这样造出的机器人体积只有四分之一立方英寸，重量也不超过一盎司。
由于采用了像坦克一样的履带，所以机器人的两侧各配有一个马达，由三粒钮扣电池供电，以便它能自由移动。它还装有一个带8K只读内存的处理器和一只温度传感器，这也是它与众不同之处。在测试中，这种微型机器人以每分钟大约20英寸的速度，成功的在遥控下通过了用零钱搭起的障碍路段。科学家们还计划进一步提高它的性能，比如考虑为它安上微型的摄像头、麦克风、通讯装置和微型化学物质感应器。
以上就是小编对于微型管道机器人 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
