请问，安川机器人内部PLC，在示教器显示的是指令表怎么转换成梯形图。
示教器显示的指令是示教器本身执行的程序，这些指令是不会转换成梯形图然后烧写到PLC的，PLC的程序在运行的时候是不能在示教器上修改的。示教器识别这些指令然后给PLC下达动作命令。这些命令的格式就不缺定的，但是有一点，命令的格式协议也是固定不变的，唯一能修改的就是示教器上的代码。安川机器人Motoman ma1900操作说明书
你看看这个，http://wenku.baidu.com/view/1573a38a02d276a200292e49.htmlMA1900用这个控制系统，看懂这个基本的操作应该问题不大。好了，以上就是本文小编给大家分享的关于“安川机器人示教器 安川机器人示教器按键图解”的内容，更多内容可以关注本站！
