1969 年，Victor Scheinman 发明了斯坦福手臂，这是第一台全电动、六轴关节机器人——我们今天使用的机器人手臂的前身。在这里，EU Automation 的乔纳森·威尔金斯 (Jonathan Wilkins) 讨论了机器人在过去五年中多样化的三种方式。根据国际机器人联合会的数据，2018 年全球安装了超过 384,000 台工业机器人，机器人越来越受欢迎。事实上，它们在工业设施中已经无处不在，它们不仅仅用于您期望的应用。
厚皮
机器人领域的一项创新是赋予机器人触觉的电子皮肤。电子皮肤被称为“Wootzkin”，由爱丁堡大学开发，由纳米结构和包括可用于靶向药物输送或夹持器技术的底层电子设备。就像人类皮肤一样，它可以给机器人反馈力，p压力、温度和湿度，使机器人更容易完成需要高度灵巧性的任务。敏感区域的大小可以在 50 微米到 12 英寸之间改变，根据应用的特定需求定制机器人。Wootzkin 操作在 0 – 180°C 的温度范围内，这意味着机器人可以在人类无法忍受的条件下执行灵巧的任务，同时保持对易碎物品的微妙处理。自组装
麻省理工学院的研究人员麻省理工学院 (MIT) 已经生产出一种套件，可用于仅使用少量组件来构建各种机器人。Neil Gershenfeld 教授对以下事实很感兴趣：所有生物都是由 20 种氨基酸组成的，这些氨基酸被放置在无数组合中，并且想要将这一概念应用到机器人技术中。该套件由五个不同的组件组成，包括刚性和柔性组件、线圈、电磁部件和磁铁，尺寸为 5 毫米-规模。这些零件可以组装成不同的形状，例如微型行走电机和齿轮转动机器人。研究小组的目标是扩展到由标准组件构建的专用制造机器人，可以轻松拆卸和重新利用。在农业中出现
机器人创新正在田间和工厂中进行。随着全球无人喷洒系统 (GUSS) 的创建，取得了长足的进步，例如，一种无人驾驶的全自动车辆，用于向果园喷洒杀虫剂。该系统有助于弥补工人短缺，据报道比手动喷洒更有效。GUSS 通过减少工人接触农药中使用的潜在有害化学物质，为工人创造一个更安全的环境。它使用激光和触敏保险杠，使机器人能够感知周围环境，并在检测到物体时立即停止，从而消除了对产品和人员的潜在损害。在 c 期间对于 GUSS，最大的问题是 GPS 在树冠下无法持续工作。为了克服这个问题，实施了传感器和软件（例如蜂窝连接）来补充 GPS。蜂窝和无线电信号被传输到由一个人操作的控制车辆，允许多个机器人从其前置摄像头中继位置数据、统计数据和实时流。GUSS 还使农民能够分析所有相关信息，例如每株植物使用的杀虫剂的数量，这在向买家推销农作物时很有帮助。那些使用自动机器（如 GUSS）的人将会看到更少的错误，从而减少浪费的时间并增加成本节约。
