当 Wyoming Completion 开始在自动化加工单元中加工零件时，它感到震惊。
这是一个很好的震惊：虽然该公司希望产量提高 25-35%，但它实现了 400%
该公司购买了一个自动化单元，配备一台 Okuma GENOS L300 车床、一台棒料送料机和配备 iRVision 的 Fanuc 机械臂。总裁 Scott Hecht 与解决方案提供商 Hartwig Inc. 及其合作伙伴 Gosiger Automation 就该项目进行了合作。
在 Wyoming Completion 的单元中，机器人从木托盘上拾取毛坯零件，将其装入车床，取出机加工零件，然后将其放在出站托盘上。对于较大的零件运行，操作员使用胶合板将零件堆叠在托盘上以分隔任何层。机器人使用配备真空的末端执行器在每一层完成时拾取和移动胶合板。使用这些硬木托盘是一种简单、经济高效的方法，可以在自动化单元中排列大量零件，以提供数小时的不间断生产。因此，Wyoming Completion 的某些部件在运行时熄火。
由于该系统使用 Fanuc 的视觉系统，因此部件之间的设置要求有限。通常，所需要做的只是调用新程序并更换零件夹爪手指：五分钟的操作。
为了进一步提高单元的灵活性，机器人配备了 Schunk 臂端工具系统，可以自动为所选程序选择正确的末端执行器。除了胶合板处理、配备真空的末端执行器外，还有一个用于小零件的末端执行器和另一个用于大零件的末端执行器。
Hecht 曾考虑在他的 Okuma 车床上添加一个副主轴，直到 Hartwig 建议花费多一点钱来添加另一台车床。
Hecht 决定在单元中添加两台 Okuma LB4000。
现在，他无需购买带有副主轴的大型机床，而是可以通过结合 h 的两台机床获得更高的生产率是 L300。
如今，Hecht 对他的 Okuma 设备和 Hartwig 团队赞不绝口，尽管该单元是他迈向自动化的第一步，这一举动让他“害怕得要死”制作。
这个故事出现在特约记者艾琳·沃尔夫 (Ilene Wolff) 为本期杂志撰写的关于自动化细胞的文章中。不要错过。
