我需要放慢速度，因为机器人不断失去与编码器的通信。我认为放慢速度可能会有所帮助。我去哪里改变速度？我看不到明确的速度设置。
有没有人对警报 1325 通信错误（编码器）有任何经验？
速度在 D511 中。主菜单，变量，双。这就是速度所在，现在优秀的程序员会在启动或初始化作业中对其进行硬编码。速度也可能来自 plc/hmi。
变量的更改可能是暂时的，直到指令将其设置回或从外部设备重新读取。
请记住何时使用变量表示速度，格式如下；
VJ（关节移动）是 %，小数点后两位。所以 50% 的速度在变量中是 5000
V（线性、圆弧和样条）在变量中以 mm/s 为单位，小数点后两位。因此，如果您以 CM/MIN 编程，则需要除以 6。程序中的速度为 66 CM/MIN 是 11.00 MM/S 或变量 1100。
95devils，你是对的。不知道我在想什么。或者可能是我前一天晚上喝的啤酒。
感谢您的更正。
