已修复，必须进入 DCS 设置，3. 关节位置检查、细节和检查再次通过DETAIL将每个启用的位置，并确保当前位置在上下限之间。我将上限更改为略高于电流，然后应用 DCS 设置、循环电源和警报清除。
通常从 DCS 区域/位置检查恢复应该是：- 启用示教器并设置为 T1。- 按住 SHIFT 键。- 按下 RESET，这应该清除 DCS 错误。- 您应该能够在区域/限制内手动点动机器人。- 不要释放 SHIFT 键或进一步移动到DCS 区域/限制或 DCS 错误将再次出现。
当收到警报/错误时，这是有原因的。您应该调查为什么会出现此错误并相应地进行故障排除。调整 DCS 设置以规避错误不是正确的方法，因为这些设置可能是 critical。
但是，如果您正在调试，则调整/tickling 设置是拨入过程的一部分。完成后，不需要调整 DCS 设置。当然，这些设置可能不正确100% 正确，一旦它被签署并证明正在运行，可能需要进一步调整。
但我绝不会建议将调整 DCS 设置作为清除错误的过程，除非你 100% 确定它对应用程序不重要恢复后，将DCS设置恢复到原始值。
是的，我可以按照你说的手动点动机器人，但是当机器人处于 HOME 位置。故障排除后，这不是由于机器人，而是实际的转盘和工具，第 4、5 和 6 组。这仅在我必须恢复此特定焊接单元（3 机器人）上的 IMG 和 TP 程序后才发生在尝试获取 IMG 备份后丢失所有数据后。它冻结了，我不得不控制器循环上电。它现在正在运行。
