我们在机器上安装了一个 yakawa mys650l scara 机器人 + fs100 控制器，目前在机器断电 4 天后，今天早上我们在吊坠上遇到“编码器电池电量不足 robot1 SLUR”错误，这是不可能的重置或确认。转到机器人>起始位置显示所有绝对数据值 *我列出了我们在该模型上的所有可用手册，但没有描述更换电池后在每个轴上设置正确起始位置的准确对齐标记的位置。
是否有人对此模型有经验吗？我所在的地区目前不提供 Yaskawa 支持。
访问 Motoman.com 并下载 FS100 和您的机器人的手册。
首先，更换两节电池。一个在控制器中，另一个在机器人手臂中。
第二次打开伺服电源，排列所有见证标记并从每个轴的备份中恢复。
不知道你在 Yaskawa 和谁谈过。该机器人类型已下架inued 它仍然支持服务。你在世界的哪个地区？
