大家好，我正在使用我的 tr3c up-130/up-130/up-6 机器人组，有一个关于密钥分配的问题。在我的系统中，master 是 up-6 设置了一个焊机，两个 up-130s 设置了用于处理的气爪。我的气爪设置了键分配，所以我可以保持互锁，按下一个键并触发夹具，但此功能仅适用于所选的主机器人。如果其中一个从属机器人，即那些带有夹具的机器人被选中，那么我会收到一条警告消息“无法使用特定键”我在手册中找不到任何提及，而且我的 motoman 技术不是很熟悉键分配函数。该消息未列在警报列表中，因为它实际上不是警报，只是警告。有谁知道如何让钥匙分配 I/0 功能无论选择的机器人如何运行？谢谢，安德鲁
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