我是工业机器人设置的新手。我刚刚开始研究 NX100 控制器，试图对机器人进行编程以焊接不同区域的矩形。目前，我只是想让机器人在不同大小的矩形中移动。我使用宏来执行此操作是否正确？执行 MOVL 指令时如何调用用户输入参数？如果我的理解有偏差，我深表歉意。我已经阅读了手册并且有了基本的了解，但是实现的细节让我难以理解。
谢谢你的帮助。
另外，当我尝试创建一个新的宏时作业，作业类型下没有列出宏选项。挂件处于管理模式。
宏作业通常是非运动的。它是某种类型的计算或非常小的受控运动。基于用户参数（意味着任何具有管理安全级别的人）在停止宏作业后重新启动时将从顶部重新启动。机器人通常不能从任何地方移动到第一名。这就是为什么使用宏的任何移动都非常小，小于 1"。
现在，可以使用宏来焊接不同腿长的矩形。传递的参数可以是 1 条腿的长度和另一条腿。然后宏作业可以计算并设置移动的位置。位置将在位置变量中。然后移动将在另一个作业中。
我真的感谢您的回复。这绝对有助于解决问题。
您知道为什么在创建新作业时选择作业类型时没有宏作业选项吗？吊坠肯定处于管理模式。
