在 R30iA 控制器中添加 I/O

嗨，机器人有点新。在我实习时，我们有 2 个 R30iA 控制器，但它上面似乎没有 I/O 端口。看了一下店里的另一个机柜，它有一个I/O接口，通过I/O link电缆连接到一排黄色I/O端口。在手册中，CRMA58和CRMA59端口是那些需要的卡应该连接到，我错了吗？我的问题是，我的 R30iA 控制器上需要什么模块/卡才能有 I/O 端口？谢谢您的宝贵帮助！

p>您有 FANUC 机器人 I/O 单元–MODEL A 连接和维护手册的副本吗？它包含您需要的所有信息。
我的手册附带一个 RJ3iB 控制器，但我希望 R30iA 也是一样的 - 这就是您需要的内容：
一个基本单元（它们有 5 个和10 个插槽，水平和垂直 - ABU05A、ABU10A、ABU05B 和 ABU10B0 一个接口模块（AIF01A、AIF01B 或 AIF02C）一个 I/O 链路电缆 (K1X) 从控制器上的 JD1A 到接口模块上的 JD1B 电源线 - 使您你自己的。我的手册要求使用带有 RC16M-SCT3 引脚的 SMS3PN-5 外壳，但制造商已停产这两种产品 - 我去年做这个项目时能够找到兼容的替代品。I/O 卡 - 见附图。
正如我所说，这是来自 RJ3iB 手册；但至少应该让您指出正确的方向，直到更有知识的人提供更好的答案。