我被这个“安全设备通信错误 KUKA Servo Pack 40A (KSP) 1”错误消息困住了，因为我更换了一个有故障的 KSP。
问题已解决！在更换我有问题的 KSP 之前，我已经将它的位置换成另一个，以评估问题。当我收到替换品时，我把它放在我之前放置有问题的 KSP 的位置，这导致了错误。通过将替换的 KSP 放在原来有故障的位置，错误消失了。我现在需要做的就是使用我的“千分表”母带处理工具进行母带处理。
谁能给我指一个视频来展示如何在 KRC4 上执行此操作？到目前为止，我只找到带有数字 EMD 的视频...
KSB 上的所有组件都分配了 FSoE 地址，这是按照严格的顺序完成的。
当一个设备被换出时，KSS 可以识别哪个设备被替换并自动分配现在被移除设备的 FSoE 地址。
但是当一次更换多个设备时，或者当两个设备来自同一个机柜交换位置的 es，系统无法针对变化自动调整。
可以交换同一个机柜中的两个设备或更换两个或更多设备，但用户必须使用 WorkVisual 分配正确的 FSoE 地址。这是有据可查的，通常是一个简单的过程，但一如既往，在特定情况下可能会遇到一些挑战。
好的，谢谢，我明白了。我希望这个帖子可以帮助遇到类似问题的人。
当我用谷歌搜索 FSoE 时，我找到了一个名为“埃及未来之声”的埃及摇滚乐队的链接...这将很好地添加到我的首字母缩略词列表中。又是新手问题：Workvisual 是否必须安装在单独的计算机上，还是可以直接安装在控制器的 PC 上？
FSoE = 通过 ethercat 进行故障保护
那个是 ethercat 等同于安全网络
FSoE / EthercatProfiSafe /ProfiNetCIPsafety / EthernetIPetc
谷歌搜索可能有助于找到面包屑，但对更深入的理解作用不大。
如果你阅读 Work 你会知道的视觉手册。 WorkVisual 是需要安装在单独计算机上的应用程序。它通过网络（KLI 或 KSI）连接到 KRC。
