莱昂纳多与欧洲航天局签署合同，生产用于火星的机械臂

首次将火星表面样本送回地球的任务将在本十年末看到一个 2.5 米长的机械臂降落在红色星球上。本周，在范堡罗国际航展上，莱昂纳多与欧洲航天局 (ESA) 签署了一份合同，为火星样本返回计划设计、制造、集成和测试名为样本传输臂的手臂。美国国家航空航天局与欧空局合作领导这项任务。在成功的研究和原型设计阶段之后，作为欧洲财团负责人的莱昂纳多现在将负责该系统的开发，直至其在火星上的首次行动。列奥纳多的机械臂计划于 2025 年交付，将安装在 NASA 样本检索着陆器上，并将回收火星 2020 火星探测器之前收集的装满火星土壤的管子。这将使回到地球的科学家能够在最先进的劳动力中分析样本实验室并进行全新的研究，旨在增进人类对红色星球的了解。范堡罗国际航展上的签约仪式——左起：ESA 人类和机器人探索总监 David Parker、Leonardo 电子部门董事总经理 Gabriele Pieralli 和 Luigi Pasquali，Leonardo 的太空活动协调员。这份合同巩固了我们在空间机器人领域的领导地位，这是行星探索和在轨服务操作的重要基础技术，”莱昂纳多电子部门董事总经理 Gabriele Pieralli 说。 “这种尖端仪器只是莱昂纳多在太空领域卓越技术的一个例子，这也是我们被选中参与探索宇宙的重大任务的原因e，监测我们星球的健康状况，并提供关键的导航和电信服务。”样本传输臂是太空机器人皇冠上的一颗明珠：自主、高度可靠且坚固耐用。它的架构模仿了具有“肩”、“肘”和“腕”的人的手臂，并且可以执行具有 7 个自由度的大量动作。与人的手臂不同，样品转移臂有自己的内置“大脑”和“眼睛”。在控制电子设备的管理下，四肢、关节和“手”（在空间科学中被称为“末端执行器”）能够高度灵巧地执行任务所需的所有动作。这些包括从火星车上识别和取出管子，从地面捡起它们，将它们插入容器并在从火星升空之前关闭盖子。连同由两个摄像头组成的视觉系统，仪器接收从其传感器获取信息，并通过大约 600 个信号向机制发送指令。这种架构允许系统的“大脑”自主决定最佳行动方案并相应地协调运动。它的软件包括复杂的机器人和机电一体化算法，还允许手臂执行防撞操作，以避免对着陆器或其周围环境产生任何影响。在设计和建造机械臂时，将考虑到与恶劣的火星环境相关的挑战，例如大量灰尘和极端温度 (-130°C/+70°C)。David Parker，ESA 人类和机器人探索主任，说：“从它的诞生到火星上的第一次行动，这个机械臂证明了我们在欧洲拥有的大量专业知识和诀窍。样品转移臂将成为将行星科学提升到一个新水平的帮手。处理珍贵的火星样本es 并让它们准备好在从火星到地球的非凡旅程中交付是一项了不起的壮举。”整个项目得到了意大利航天局 (ASI) 的支持。意大利航天局活动的支柱之一。 ASI 最近进行的投资导致国家技能和能力显着提高，今天我们可以确认意大利将在火星探索中发挥主导作用，特别是在火星样本的实施中返回任务。今天的合同标志着意大利产业链取得了新的成功，该产业链被公认为勘探任务的全球参考，在这种情况下，尤其是在具有挑战性和创新的机器人技术领域。”在此处阅读我们的更多自动化文章