越来越多的制造商对经济实惠、重量轻、灵活且协作的机器人（称为“cobots”）表现出兴趣。制造商帮助发光 Follow @TheManufacturer
协作机器人操作类型：
协作机器人重量轻，带有铝制手臂和接头，由不太坚固的谐波驱动器提供动力 - 图片由 Festo 提供。速度和分离监控：传感器检测人的存在并在人靠近时降低协作机器人的运行速度。功率和力限制：这定义了当今典型的协作机器人。通过限制速度、有效载荷和力，协作机器人在遇到障碍物时几乎立即停止，并且任何碰撞的能量都保持在 ISO 定义的最大水平以下。安全等级监控停止：接近和其他传感器在人类进入时停止机器人它的工作区。机器人或操作员移动，但不能同时移动同时。当人类离开时，机器人可以迅速恢复其任务，但这种操作模式失去了大部分协作优势，仍然需要传统的安全防护装置。手动引导：人类操作员使用手动操作设备直接控制机器人。（来源：ISO/TS 15066 指南）协作机器人会磨损吗？
该公司有几台机器人已经使用了 10 多年 - 图片由 Universal Robots 提供。工业机器人是带有密封驱动器的大型重型机械，可能工作数十年，而协作机器人重量轻，采用铝制手臂和关节，由不太坚固的谐波驱动器提供动力。在 Universal Robots 机器中，这些驱动器的设计寿命至少为 35,000 小时。这大约是连续运行四年半，相当于在机器管理等现实世界应用中使用了很多年。该公司拥有的机器人已服役超过10年。对于高负载应用，它会在可能需要更换接头之前引用五到六年。该任务涉及移除 12 个螺栓，大约需要 45 分钟。将协作机器人连接到工业互联网
为了应对短期定制生产并实现工业 4.0 目标，所有机器人还需要标准化协议来连接到工业互联网互联网。 UR10 是最大的 UR 机器人——图片由 Univeral Robots 提供。欧盟的 PERFoRM 等项目现在正在创建将数据从 ERP 和 SCADA 等系统连接到协作机器人、CNC 铣床和 PLC 所需的中间件。一个 PERFoRM 用例涉及一个 UR10，用于测试 Whirlpool 微波炉的电磁兼容性。自动生成协作机器人的路径烤箱 CAD 设计文件中的标记意味着，当 CAD 文件发生变化时，手臂的运动也会发生变化。制造技术中心的研究工程师 Evangelia Dimanidou 说：“当生产不同的模型时，机器人会自动遵循新的路径。”将此类见解直接发送到您的收件箱
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