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远程支持 Fanuc 机器人编程(主要是 Karel)的最佳选择是什么?

有 FTP 和 Socket 选项,想知道您是否可以通过其中任何一个完全支持远程机器人?就像 Karel 支持一样,您可以预编译它并将其发送给处于关闭状态的机器人,然后机器人会使用该更新版本吗?或者就购买选项或其他让远程编程发生变化的想法而言,让我知道并提出您的想法。

只要该程序当前未运行,FTP 就应该可以工作执行。它适用于 TP 程序,所以我假设它对 Karel 是一样的。您应该测试以确认。

这是远程更新正在运行的 Karel 程序的一种方法:如果我有一个 Karel 程序,例如“k_prg_1”,我有时会创建一个单独的 kill名为“k_prg_1_kill”的 Karel 程序并将其复制到机器人。 kill 程序仅在“k_prg_1”上运行 ABORT_TASK 命令。这将否决“k_prg_1”中的 NO_ABORT 指令。
您可以使用网络浏览器界面运行“k_prg_1_kill”。然后使用 FTP 更新“k_prg_1”。然后使用网络浏览器启动“k_prg_1”。

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