首先感谢您来到这个论坛！
我有幸拥有一台来自 Kawasaki 的旧工业机器人 FS 10E！我真的很想让它用于 3d 打印！但是 Babysteps！我已经让它在手动模式下工作但是因为编码器电池没电了，我每次都必须将它归零！我打电话给川崎并订购了新的..他们今天到了我正要连接我的电脑，但因为我总是从机器人上取下电源帽，所以某些东西（比如 ram 电池）一定没电了！我没有 PC 卡或任何备份...那怎么办？啊，是的，把针脚 8 和针脚 1 放在一起，然后开始重新初始化" class="smiley" srcset="https://3kwc.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2022/12/1f643@2x.png 2x" height="23" width="23" loading="eager"> （来自 1GA / 1HA 板）然后我有一个校验和错误，我再次重置......这就是我现在在这里的原因！现在它想与伺服系统对话板 (A) 和 (B) 但不知道如何......我现在将我的计算机与最新的 Kawasaki 软件连接，让我们看看他们是否有更多选择！
我真的希望你能帮助我！最好的问候，Simon
编码器电池
控制器内部
不知道如何稳定，因为超过 20 年的机器人系统与当前技术相比不具备优化功能，因此您可能无法获得预期的精确结果。加上运动规划器和内存限制以及工业机械臂的“刚性不足”可能很难克服。
尽管从里到外看起来都状况良好................................
好吧，你肯定需要确保你已经更换了两个电池组件，否则你会不断地“开火”与它战斗'。
你有没有更换两个组件：1。 RAM 位于controller.2 内卡架的左侧。编码器位于机器人后面板后面，脐带缆连接到那里。
除此之外，您还能回答以下问题：1.你可以使用 RS232 电缆和 KCWin32.2 将文件保存到你的笔记本电脑吗？它是否启动到完整状态 screen.3。当前显示什么错误 - 列出完整的错误代码和解释。4。哪些错误可以重置，哪些是 remaining.5。您可以张贴 Aux Function 90 中包含的数据的屏幕截图吗？
