我想知道是否有一个 system_variable 会触发，以防万一在 EXT 模式下达到软件轴限制。我在文档中找不到与此相关的任何内容。我的想法是在 PLC 中读取这个标志以停止其他硬件组件。
如果没有这样的变量，你认为最好的方法是什么实施这个？我想到要么使用“.sps”，要么使用多个“$CYCFLAG”。
详情：KSS 8.6.6KRC4 compactKuka 6 R900-2
通信协议：ProfiNet(V5.0.2)+ProfiSafe
>提前致谢，José Damasceno
使用轴工作区
我必须在这方面使用 Panic。
作为纯粹的理论练习，可以设置 $CYCFLAG[1] = (($AXIS_ACT.A1>$SOFTN_END[1]) AND ($AXIS_ACT.A1
