我正在与焊接电源 Kore arc 通信弧焊机器人 BA006N。
通信协议是 Profinet。
在控制器中，我有 profinet 从卡。
我应该进行哪些设置follows in robot side to make communication healthy ?
Thanks
Strange.....通常 Kawasaki 会是 Master 而焊接电源会是这种类型的 slave配置，你确定你已经正确调查了吗？
你有任何程序用于电源的 profinet 通信......。 Robot to master & power source to slave?
配置和设置信息可以在通用现场总线手册中找到。我在这里发布了一个版本：D/E 控制器通用现场总线手册- 川崎机器人的手册、软件和工具 - Robotforum - 工业机器人和协作机器人的支持和讨论社区 (robot-forum.com)
如果您需要更多手册，那么我建议在川崎下载中心注册，它将提供您可以访问所有最新文档。
在一般现场总线手册中……它仅提到与 PLC 通信或用于焊接电源……。所以我怀疑是否应该在机器人端加载任何 GDS 文件？
N 为此需要进行哪些设置。
对于 PLC，我参考了手册，没问题。
