当机器人拾取衬纸时，我们不断收到此错误。机器人只会在大约 6 英寸的区域内拾取这些，否则会出现此错误。我检查了所有电缆。这可能是什么？
可能是：
1）姿态问题2）奇异点附近3）如果机器人是旧的：缺少润滑脂或电缆问题4）太多润滑脂（如果你已经充电）5) Servopack6) Tool not defined nor calibrated7) etc...
我认为如果机器人崩溃你会得到伺服跟踪错误.
路径是否被传感器或可能被一些数学偏移？
机器人正在失去对它在一堆衬纸中的位置的追踪。它会捡起一个，然后它应该记录它捡起那个的位置，存储位置，然后返回到下一个衬纸的位置减去一个小的偏移量。发生的事情是机器人猛撞到堆中，并且出现了此错误。我已经查看了它应该记录 las 的变量t 的位置，它永远不会改变。 Should the position variable be different on the next pickup ?
