ABB 为其协作机器人发布了新的编程向导。

ABB 于 2020 年 4 月 8 日宣布了一种图形化编程方法，旨在使用户无需专门培训即可快速为 ABB 的单臂 YuMi 协作机器人创建机器人应用程序。

这款简易编程软件基于 Blockly 的概念构建，Blockly 是一种开源可视化编码方法，将编程语言或代码呈现为互锁块。通过使用这种简化的方法，向导允许用户在事先不了解任何机器人编程语言的情况下对单臂 YuMi 机器人进行编程和使用。用户只需将这些功能拖放到 FlexPendant 上，立即查看结果并在几秒钟内调整机器人的动作。

结合 w凭借其领先的编程功能，Wizard easy programming 使单臂 YuMi 机器人的使用比以往任何时候都更加顺畅。该软件具有基本的机器人功能，例如“移动”、“拾取”和“真空”，涵盖了通常由机器人执行的各种任务。还有用于错误处理的函数，允许新手程序员处理碰撞等错误。通过简化通常与处理错误相关的复杂编程，Wizard easy programming 可以帮助任何机器人用户开发高效的机器人程序。

与其他类型的易编程软件不同，Wizard easy programming实时转换为ABB的RAPID编程语言，使Wizard easy programming具有支持高级机器人功能的优势。熟练的机器人程序员可以创建复杂的机器人程序，例如用于装配任务的程序，然后将其转换为供新手机器人用户使用的向导程序

Wizard 在 3 月底发布后，可作为 FlexPendant 设备上所有新单臂 YuMi 机器人的预装应用程序使用。 Wizard 简易编程软件是免费提供的，新软件也将以免费插件的形式提供给现有的 YuMi 客户，可以通过 RobotStudio 安装到 FlexPendant。