关于协作机器人和机器人的三个主要误解

自动化制造过程是一个复杂的问题。在机器范围的低端是一类被称为“cobots”的机器人，旨在与人更紧密地合作。一项研究解释了关于协作机器人和机器人的三个主要误解。协作机器人或“cobots”即将从根本上改变人类在工厂的工作方式——图片由 [email protected] 提供 机器人的范围从类似昆虫的微型机器人到强大到足以移动汽车底盘或飞机的工业机器人。“协作机器人” （或协作机器人）是旨在与人类工人共享工作空间的机器人。据东芝机械、工业机器人报道，对于许多中小型公司而言，这些协作机器人帮助将自动化的切入点控制在范围内。它们允许他们可以获得以前只能实现的自动化竞争优势le for large manufacturers.While cobots can't offer the all benefits of full industrial automation, they can be a effective first step. 然而，制造商需要探索他们所有的机器人选择，并了解不同类型自动化的优缺点做出最佳的长期决策。与任何重大业务决策一样，即使是看似低风险和低成本的设备在未按预期运行时也会变得昂贵。协作机器人基于其承诺的优势而引起了人们的兴奋，但这些也可能基于常见的三个重要的误解。这些误解是：

1。协作机器人是唯一的协作机器人

虽然供应商急于宣称“协作机器人”一词，但机器人本身并不是协作机器人。定义人机协作能力的是应用程序。几乎任何机器人都能够与合适的人协同操作e 安全机制到位。2016 年 2 月，技术标准 ISO/TS 15066 发布，为机器人在协作应用中的使用提供安全指南。该标准解释了协作技术并提供了力指南、最大允许机器人功率和速度，以及机器人和机器人工具制造商的设计标准。

2。协作机器人始终可以在没有安全笼的情况下工作

人类存在的每个自动化应用程序都需要进行风险评估，协作应用程序需要一系列安全机制来确保人类工人的安全。协作机器人客户常常不高兴地惊讶地发现他们的应用程序需要一个安全笼，它可以使协作机器人的成本与没有附加功能的工业机器人相似。一些应用需要力限制器或降低机器人速度，这限制了机器人的能力和输出。还有一些应用使用传感器、相机或光幕来感应人类何时进入机器人’s 的工作空间，使用安全软件停止或减慢机器人速度，直到人类安全地移出范围并重新启动机器人。所有这些要求都增加了成本并减少了最初旨在成为低成本、低成本的产品的输出风险协作机器人投资。如果预先进行准确的安全评估，购买者可以更有效地选择对其应用最重要的机器人功能——通常可以节省时间和金钱，同时更好地满足他们的自动化要求。

3.与人类工人相比，协作机器人运行速度更快、效率更高

由于协作机器人旨在与人类一起安全工作，因此它们旨在以与人类工人相同或更慢的速度管理流程，并具有大致相同的吞吐量。除了安全之外，另一个运行速度较慢的原因是大多数协作机器人使用的编程方法，其中操作员以类似人类的动作移动机器人手臂，并为每次停止或动作输入路径点。编程很简单，b但它将低效运动纳入程序。相比之下，工业机器人在内部计算所有运动，以提供更高的速度和更平稳、更高效的运动。与手动流程相比，协作机器人可以通过运行更长时间的轮班来增加产出。但是，由于它们被设计为具有协作性，因此它们通常不会消除在这些额外轮班中对人类工人的需求，这与可以运行完整流程的工业机器人不同在无人值守的情况下进行熄灯操作。