随着需求的变化，制造商需要多功能性
AutoGuide 机器人包括一个带有定制履带框架的移动机器人平台，包括一个单元负载平台、定制输送机平台和托盘堆垛机单元。8 月，Rob Sullivan计划在德国特罗斯多夫的德国邮政敦豪集团创新中心安装他的两个自主移动机器人。但由于冠状病毒大流行，从美国到欧洲的旅行受到限制，Sullivan 的安装技术人员无法飞往德国帮助完成这项工作。
因此，在一个非常 21 世纪的解决方案中，Sullivan 在 AutoGuide 的团队Mobile Robots 以虚拟方式进行了安装。
“经过深思熟虑，我们决定最好的方法是培训我们当地的（德国）系统集成商 ST-IR（ST Integration & Robots），使用 RealWear 的可穿戴耳机，”AutoGuide Mobile Robots 首席执行官 Sullivan 在 LinkedIn 上写道，Smart Manufacturing 验证了该帖子。 “通过与 ST-IR 的虚拟合作，我们在 ST-IR 设施中安装了 AutoGuide MAX-N 托盘堆垛机和 MAX-N Tugger，以培训他们如何实施。”
ST-IR 的工作人员随后将他们从 AutoGuide 和两个自主移动机器人 (AMR) 获得的知识带到 DHL，德国集成商能够在 DHL 那里成功安装牵引车和托盘堆垛机——AutoGuide 技术人员几乎从美国提供协助。 ST -IR 团队能够在几天内完成安装，而不会影响项目的时间表。
Sullivan 和他的团队也获得了虚拟反馈。
“我可以绝对确认在 ST-IR 方面，我们很高兴和自豪地进行安装，并在 DHL 度过了愉快的时光，”ST 运营总经理 Christoph Leutner-IR 是生产型机器人技术的全方位服务集成商，对 Sullivan 的 LinkedIn 帖子发表评论。
虽然 AutoGuide 使用集成商在海外进行远程安装，但 AutoGuide 的技术人员可以直接协助位于美国的制造商。
Michael Fleming 是一位拥有数十年经验的系统集成商，他说系统集成商是可选的，因为 AMR 的设计和制造易于安装和快速安装，并且可以根据工业工厂的需求变化方便地重新配置。
系统集成商 MHS 在工业环境中同时使用 AGV 和 AMR。
“AMR 的重点是用户/所有者能够自行编程、定制和集成它们，而 AGV [自动导引车] 制造商倾向于这样做这对客户来说，”系统 AMR 和 AGV 全球产品经理 Fleming 说。项目集成商 MHS。
虽然 AMR 和 AGV 可能执行一些相同的任务，其中许多都专注于将材料从一个位置移动到另一个位置，但这两种技术之间还有其他差异。
“最大的区别在于 AMR 是分散式的，不需要车队经理，”他补充道。 “在过去的两年里，AMR 制造商已经开始提供车队经理，因为 AGV 一直都有车队经理。”
这与在一个地点运行的自动驾驶车辆的数量有关.随着数量的增加，企业最终会拥有一支车队，而对车队的管理就成为必要。
“随着车队规模的增长和目标任务在本质上更具确定性 [任务需要在特定的范围内执行全天一致的时间框架]，AMR 制造商认识到对高效流量管理和订单分配管理的需求，” Fleming 说。
AGV 最早发明于 1950 年代，而 AMR 已经存在了大约十年，他说。
“AMR 倾向于将他们的控制权分散到车辆本身，这通常会使它们变得更加昂贵，”弗莱明说。换句话说，“车辆本身有更多的智能。”
这种智能体现在很多方面，包括导航。如果 AGV 遇到障碍物，它通常会停下来，直到有人将障碍物移开。另一方面，AMR 将绕过障碍或选择另一条路径到达它需要去的地方。
对这种灵活性的需求促使一位企业家创办了她的 AMR 公司超过六年几年前。
通过拖放操作为机器人编程
“我们成立公司的重点是当前自动化技术的劳动力短缺问题和灵活性问题，”Fe 说tch Robotics 首席执行官 Melonee Wise。 “我们专注于解决的问题是如何提供灵活的货物移动，无论是线边交付还是准时交付，还是从工作站到工作站。
Fetch Robotics 制造了一系列用于自动化材料的机器人处理和自动数据收集，以及机器人研究平台和商业机器人平台。它还制造合作伙伴消毒机器人，这些机器人使用 Fetch 的 AMR 基地和行业合作伙伴的消毒技术。“我们从制造业……工程师或工艺工程师那里听到的一件事是，许多现有的自动化技术花了很长时间建立。它需要大量的维护。花了很多时间安装。而且很难改变，”她说。
“所以，当他们想要改变时由于季节性或其他原因，这条生产线完全无法进行所有这些更改，而且还需要大量本地 IT 支持。”
Fetch 使得：一行用于自动化材料处理和自动化数据收集的机器人；机器人研究平台；商用机器人平台；以及合作伙伴消毒机器人，它们将 Fetch 的 AMR 基地与行业合作伙伴的消毒技术结合使用。
一位 Fetch 客户打开他的 AMR 包装箱后，他驾驶它绕着他的设施转一圈，以创建一张地图。然后他在地图上画出他希望机器人走的路径。他使用工作流程指令的拖放菜单对机器人进行编程。由于大流行，所有这些步骤都由 Fetch 应用工程师远程支持。
与 AMR 的后续交互是通过触摸屏、平板电脑或扫描枪。
“我们已经构建了很多组件，使得与工厂的集成非常……易于集成固定自动化，因为我们 [只是] 自动化故事的一部分，”Wise 说。 “我们连接并集成了管理执行系统、物理自动化和 PLC。我们有时会连接到手持扫描仪、语音系统，具体取决于客户希望我们与之集成的内容。”
Wise 对工厂整个自动化的看法以及集成整个画面的一部分的工作可能源于她之前作为 ROS 或机器人操作系统核心开发人员之一的工作，ROS 是一种具有额外可视化和模拟层的操作系统。
Seegrid 的 VGV 上的 10 个摄像头以五个立体对的形式工作并捕捉半球用于导航的视觉数据。Fetch 机器人使用一些 ROS，但具有基于 Linux 的操作系统。
对于车队管理，FetchCore 机器人软件位于云端并提供分析、调度、机器人配置以及任务和工作流管理。
Fetch 的 AMR 在工业工厂中执行的一些任务包括：
- 移动部分组装好的洗碗机到装配线完成；
- 交付成套的船用发动机零件；
- 将电子设备从维修站的退货设施发送到质量保证技术人员的位置；
- 通过配备读取器的 AMR 盘点钢管和铝管 RFID 标签，
- 将组装好的电子单元推到传送带上进行包装。
大需要 AMR 的空间
Sullivan 的 AutoGuide 机器人由带有定制适配器的基本 AMR 组成，包括牵引车、托盘堆垛机和高架叉车。
“就像一个机器人，你有一个末端执行器，”他在接受 Smart Manufacturing 采访时说。 “你不会只为一个应用程序建造一个机器人褶皱。您构建了一个机器人并在其上放置了不同的末端执行器。这就是我们构建它的方式。带有相当于末端执行器适配器的机器人。”
他卖给阿肯色州一家消费品制造商的拖车在 800,000 平方英尺的工厂和仓库中工作，制造之间的坡度为 4%
它每天运送 200,000 磅货物。
“他们不想使用传统的 AGV，因为距离和所需的费用为了放入那个磁化结构，”沙利文说。较新的 AGV 在地板上使用磁带来导航，而不是像早期模型使用的嵌入式电线。
“任何大型设施——无论是配送中心还是与制造相关的仓库——都需要昂贵且耗时的基础设施改造安装嵌入地板的永久性电线、磁条或传感器，”他说。
“如果公司的流程发生变化，则必须再次更新设施。它们只是在任何规模的设施中使用都不实用或不划算。”
使用 3D 视觉导航
Seegrid 的机器人以其名称——视觉引导机器人 (VGV) 而著称与 AMR 相比——以及它们的导航。
“我们在市场上非常独特地使用摄像头进行导航，我们发现这是 AMR 领域中最可靠的导航，”Jeff Christensen 说，产品副总裁。
Seegrid 的两个 VGV 模型（牵引车和托盘车）上的 10 个摄像头以五个立体对的形式工作并捕获半球视觉数据。然后，VGV 的软件会找出环境中的重要因素。
大量数据使得在生产继续运行的同时改变路线成为可能，“没有其他人可以做到这一点，”克里斯滕森断言。
“制造、仓储和分销上是高度动态的环境，为了在这些现实世界条件下可靠地导航，你最好收集比你可能处理的更多的数据，然后让软件找出你周围环境中什么是重要的反对限制你的视野，然后试图从那里推断并猜测你周围的东西，”他在比较真正的 3D 视觉导航与激光雷达引导时说。
Seegrid 机器人最常见的工作在制造业中，零件交付到生产线，他们的真正价值主张在无法跟上产品需求的工厂中发挥作用。
走出煤矿，走进工厂
AutoGuide Mobile Robots CEO Rob Sullivan 成功地通过 Haa 找到了技术人才s eKentucky Advanced Manufacturing Institute，他说。虽然机器人通常被指责抢走了美国人的工作岗位，但 AutoGuide Mobile Robots 不仅创造了安装和维护机器人的工作岗位，而且还用经过再培训的煤矿工人填补了其中一些工作岗位。
AutoGuide 及其主要集成合作伙伴 Heartland Automation 雇用了 25 名在 Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute (eKAMI) 接受过培训的前煤矿工人。
距离公司在美国的制造工厂仅数英里肯塔基州，eKAMI 于 2017 年启动。
eKAMI 的学生参与机器人、航空航天、医疗和其他先进制造业的计算机数控机械加速计划。
“寻找技术人才制造和安装可能非常困难，因此我们很高兴找到像 eKAMI 这样的资源，”AutoGuide 首席执行官 Rob Sullivan 说。 “我们不仅吃苦耐劳，技术精湛d 技术人员，但他们得到了他们可能甚至不知道在煤矿工作时对他们来说是可能的工作。”
