有人可以帮助我吗？非常感谢
需要将 2xxxx 外部输入地址并联在 CALL MASTER JOB (40070) 梯级、EXT SERVO ON (40045) 梯级和 EXT START (40044) 梯级周围。 40044 通常在系统端。你不能编辑它。您必须找到用户端的 7xxxxx 辅助继电器才能连接，通常是 70010。我相信所有这些都是上升沿信号。
EXT HOLD 是 40067，梯形图中可能会或可能不会使用，取决于应用。
大家好，我从这篇文章中读到了外部启动/伺服驱动在远程模式下使用 yaskawa fs100 可以实现自动驱动。我有一个 swtich 输入和梯形代码，如果它打开，主作业被调用和伺服准备就绪并开始。然后我添加了一个安全光电管，如果启用，则打开保持信号。我希望如果关闭保持关闭并重新启动机器。我尝试使用中断作业但机器没有暂时停止
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