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如何确定最佳取放位置

大家好,我是从头开始创建机器人单元的团队的一员。我们需要确定进料和托盘的最佳位置。我有 Roboguide 来创建模拟。我试过移动进料器和托盘以获得更好的时间,但我想知道是否有更有效的方法来确定这一点。我正在使用 M-14c/185 Fanuc 来拾取盒子。

没有更好的方法。

查看 AUTOPLACE 功能在Roboguide.

DS186,你能告诉我autoplace在哪里吗?我正在使用 Pallet pro BTW

想想如何让机器人做更少的工作。找到它们,这样它就不必伸长距离并使用平滑的动作。

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