我想将小数从 Allen Bradley PLC 传输到 Fanuc r30-ib 控制器。
数字会小于 200,但需要两位小数,例如 100.01
是有接收小数的简单方法吗?
谢谢
嗯...最简单的方法是乘以 100(PLC 端)然后除以 100(机器人端)。然后为最多 20000(=15 位)的数字准备一个足够位的组。
机器人上有以太网 IP 吗?如果是这样,您可以在 PLC 上使用 MSG 指令将实数写入寄存器。
嗯...最简单的方法是乘以 100(PLC 端)然后除以 100(机器人端)。然后为最多 20000(=15 位)的数字准备一个足够位的组。
机器人上有以太网 IP 吗?如果是这样,您可以在 PLC 上使用 MSG 指令将实数写入寄存器。
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看起来这里没有任何东西...