奥迪依靠没有防护栏的人形机器人

德国汽车制造商奥迪首次在其位于英戈尔施塔特的主要工厂采用人机协作方式在总装中涂胶。人机合作：KLARA 促进了奥迪生产版本的多样化——图片由奥迪提供现在在没有防护围栏的情况下并排工作。“机器人辅助粘合剂应用”，德语缩写为 KLARA，为新奥迪 RS 中碳纤维增强聚合物 (CFRP) 车顶的安装提供支持5 Coupe。第一步，员工将碳纤维增强聚合物车顶放在旋转台上并倾斜。粘合剂的应用是通过按住按钮触发的。一个发光的 ring 表示 KLARA 在超过 5 米的长度上精确涂抹了粘合剂。机器人随后发出车顶已准备好安装的信号，员工借助搬运装置取下车顶并将其安装到车内。由于碳纤维复合材料车顶是全新奥迪 RS 5 Coupe 的选装设备，并且显着比同类屋顶系统大，因此，人无法像 KLARA 那样可靠和准确地涂抹粘合剂。与传统机器人不同，KLARA 不需要防护栏，这意味着人和机器的工作空间融为一体。这在装配线上节省了大量空间，并允许将 HRC 集成到生产线中。通过这样的人机合作，员工安全成为奥迪的重中之重。员工处于控制之中，可以启动粘合剂的应用，也可以随时停止该过程。机器人手臂中的传感器会识别何时有人被触摸并自动停止在危险情况下移动。KLARA 还通过发光环指示任何危险：如果有任何干扰，它会亮起红色。