新型维护协作机器人背后的技术“超越了最先进的技术水平”
人工智能学习、自然语言处理和机器人操作方面的突破帮助开发了一种新的协作机器人，为人类维护人员提供“第二双手”。经过五年的发展，EU Horizon2020 SecondHands 联盟已成功开发出具有潜在革命性的机器人平台 ARMAR-6。该联盟于 2015 年成立，其使命是开发协作机器人 (cobot) 助手，通过主动提供更安全的工业环境在维护任务中为人类提供有用的支持和帮助。从本质上讲，让人们专注于任务的“熟练”部分，而机器人则负责繁重的提升和支持，例如通过握住、举起、够到或传递物体.H2020 联盟合作伙伴：Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) – SwitzerlandKarlsruhe Institute of Technology (KIT) – GermanyOcado Technology – UKSapienza, University of Rome – ItalyUniversity College London (UCL) – UKThe underlying robot platform, ARMAR-6, is developed in KIT specifically for the project requirements respect to human-robot interaction.ARMAR-6 在Ocado 高度自动化仓库的真实环境。
通过提供处理大型复杂分布式软件系统的工程专业知识，Ocado Technology 使学术合作伙伴能够专注于科学和技术挑战，而不必专注于将他们的解决方案“粘合”在一起的过程。伦敦大学学院的 Lourdes Agapito 教授评论说：“能够在 Ocado 仓库作为真实环境进行测试真的很有价值。不断变化的动态条件测试了我们的视觉、机器人技术和语言处理算法，以超越当前最先进的技术水平。”产学合作
Th该项目汇集了工业界和学术界，吸引了来自一系列机器人和科学学科的世界领先专家。联盟合作伙伴开发了机器人感知、机器人通信和人机交互方面的最佳技术，并在五年后Lourdes Agapito 教授指出：“人工智能不同领域的科学家经常孤立地工作，因此为 ARMAR 6 设计视觉算法使我们有机会与顶级机器人专家密切合作，并推动我们走出“舒适区”，以提高算法的稳健性和性能。”抓取和操纵
人形 ARMAR-6 机器人结合了先进的感觉运动技能具有学习和推理能力，使其能够推断出人类何时需要帮助并主动提供最合适的助手ce. 据报道，该机器人可以识别人类活动和意图，对情况进行推理，并以自然的方式与人类互动。它还可以双手抓取和操纵物体，以准确、安全地使用电钻和锤子等工具。联盟成员在这一领域取得的关键突破包括：集成感觉运动技能、学习和推理能力的功能控制架构 抓取的新方法将视觉和触觉传感与基于模型和数据驱动的机器学习方法相结合的工具从探索性学习到人类教学或指导的学习技术主动协作
ARMAR-6 的 AI 功能使其能够在不存在的情况下采取行动在编程时预见，使其能够在工业设施中自主执行维护任务。它还可以识别其协作伙伴的帮助需求并提供帮助。该财团预计无需完全监督的 3D 训练数据即可教授如何在 3D 中观看的能力，从而彻底改变机器学习领域。联盟成员在该领域取得的关键突破包括：用于从活动和动作序列识别中收集知识的新学习算法工具分割和上下文分类反应性运动规划，使机器人能够对人/环境交互作用力做出反应用于动态 3D 场景理解的新算法，即使物体独立于相机移动，也可以构建环境的几何和语义 3D 地图。自然语言
对于协作机器人，信任和采用是关键；你构建的东西需要适应人们工作的自然方式，包括能够以适合人类的时间尺度和对人类有意义的方式做出响应。这意味着自然语言的发展对可用性至关重要。这个空间公司的财团成员Ocado Technology 的机器人研究员 Graham Deacon 博士解释说：“人形机器人是提高灵活性和安全性的关键在工业环境中以一种真正有用的方式。“使 ARMAR-6 能够与人类交流和互动的相同技术，如自然语言理解、软操作和 3D 空间感知，也意味着可以进一步开发机器人以帮助在其他情况下，例如帮助减少污染或辅助生活。 “
