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Fanuc / 点焊尖端修整和更换站

上周我刚买了 2 个尖端修整器和尖端更换站。 2 台 Fanuc 2000iC 机器人配备了 ARO 伺服点焊枪,上面装有处理软件。每次修整尖端时,如何设置自动调整 Z 高度?我曾与 Fanuc 机器人合作过,但我对点焊方面还很陌生。
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