RJ-2 无法远程启动

我正在尝试使用 UOP 远程启动我的 RJ-2 机器人，我得到了启动所需的所有信号（IMSTP、SFSPD、启用，我看到了循环启动脉冲），但我从机器人那里什么也没得到。在 Local 中，我点击了 Cycle Start 按钮，它运行 PNS0001 就像我正在尝试做的那样。我假设它是一个我找不到需要关闭或打开的变量。另外，我没有系统下的配置菜单。我确实启用了 UOP。
请提供任何帮助。

有一个变量 remote-enable，必须打开。我不记得它位于何处，但是明天我会尝试找到它。

检查变量 $RMT_MASTER。远程控制必须为 0。更改变量后可能需要重启电源。

如果您没有配置菜单，也请检查 $OPWORK.$UOP_DISABLE。它必须为 0 才能通过 UOP 信号启用远程控制。g9IjEyOCIgaGVpZ2h0PSIxMjgiPjxwYXRoIGZpbGw9IiNlMGYzYTAiIGQ9Ik0wIDBoMTZ2MTZIMHoiLz48dGV4dCB4PSI4IiB5PSI4IiBmaWxsPSIjMDAwIiB0ZXh0LWFuY2hvcj0ibWlkZGxlIiBkeT0iLjNlbSIgZm9udC1mYW1pbHk9IkFyaWFsIiBmb250LXNpemU9IjciPkRTPC90ZXh0Pjwvc3ZnPg==" width="64" height="64" class="userAvatarImage">