我有一个由 R30iB Plus 控制器控制的 M-20iB 工业机器人，转台由 R30iB 控制器中的第七轴控制。机器人在托盘上的临时实验室空间。我们想为 R30iB 控制器提供动力并仅操作转盘，而无需执行所有安全和安装要求来操作整个机器人。是否可以只连接和控制转盘而不是主机器人？我现在不在现场。知道我是否可以提前这样做会很有帮助。谢谢。
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