9 月 13 日星期一下午，Universal Robot 在 FABTECH 2021 的展位上像蜂巢一样嗡嗡作响，当时 Universal Robots 应用开发和战略营销高级经理 Joe Campbell 讨论了他公司的协作机器人的影响范围自 FABTECH 2019 以来不断增长。该公司认为，到 2021 年，UR 协作机器人驱动的系统将成为主流，众多原始设备制造商和 UR+ 合作伙伴积极销售 MIG、TIG 和等离子焊接和切割解决方案，使其成为 UR 协作机器人增长最快的市场之一，据称
自 2008 年推出商业上可行的协作机器人以来，UR 开发了包括 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e 在内的产品组合，反映了一系列的范围和有效载荷。每种型号都由 UR+ 认证计划中的大量即插即用末端执行器、软件和附件支持，允许将一个机器人灵活地重新部署到不同的应用中。 ü据该公司称，niversal Robots 已在全球安装了超过 50,000 台协作机器人。 Campbell 表示，UR+ 计划现在有 325 个合作伙伴。
协作机器人电弧焊有助于解决熟练劳动力短缺问题
“40 年来，机器人电弧焊一直在逐步发展”，Campbell 说。 “协作式电弧焊是自引入直流伺服动力机器人以来第一项冲击机器人电弧焊市场的颠覆性技术，”他补充说，并将市场的快速增长部分归因于协作式机器人焊工易于部署、快速生产零件这一事实具有更高的质量和一致性。
Vectis Cobot 焊接工具是一款随时可用的 UR+ 应用套件，可与 Universal Robots 的协作机器人即插即用。 （由 Vectis Automation 提供）UR+ 合作伙伴 Vectis Automation 介绍了其协作机器人焊接在 FABTECH 2019 上获得解决方案，这是 UR+ 计划中的第一个。如今，Hirebotics 等多家供应商已经为 UR 协作机器人安装了焊接解决方案，而 Vectis 则改进了其应用。协作机器人焊机的魅力何在？熟练焊工的持续劳动力短缺是一个主要驱动因素，同时高混合/小批量生产也在增加。 “根据 AWS，大约有 85,000 名焊工短缺，”Campbell 说。
协作机器人对于车间进行简单、重复的焊接特别有帮助。 “支架就是一个很好的例子，尤其是当你需要交付数百个支架时，”坎贝尔说。熟练的焊工可以快速将此类简单零件的程序教给协作机器人焊工。 “熟练的焊工会厌倦做数百个支架。他们喜欢进行大型和复杂的焊接”，而这在任何情况下都恰好由人类完成。
Hirebotics 的新型 Cobot Welder 强调简单性的必要性，是一款复杂的ete，用户友好的协作机器人焊接系统，可实现自动化 MIG 焊接部署。使用在 Hirebotics 的基于云的 Beacon 软件平台上运行的简单 Cobot Welder 手机应用程序，它使用当今大多数用户熟悉的界面。
Universal Robots 扩大其影响范围
FABTECH 的 UR 展位还展示了新的自动化机器管理解决方案，其中包括新的 VersaBuilt CNC Mill Application Kit，适用于寻求即插即用 CNC 铣削自动化方法的制造商。 Versabuilt 的 UR+ 应用套件包含所有预组装组件，旨在成功让 CNC 铣床和 UR10e 协作机器人协同工作，自动将零件装卸到铣床中。据该公司称，VersaBuilt Kit 无需编程经验即可使用易于使用的自动化软件，使机械师只需输入零件尺寸和 CNC 铣削程序编号即可启动和运行应用程序。 &ldquo；机器维护占我们市场的 50%，”Campbell 说道，并说明了开发新的甚至更易于使用的解决方案背后的动力。
与需要冗长复杂的集成和编程工作的传统替代方案不同，ActiNav 通过端到端自主运动简化了应用程序，根据 Universal Robots 的说法，这使得小型和大型生产设施都可以随机拾取垃圾箱。还有一种灵活、智能的机器装载解决方案，适用于垃圾箱中的非结构化零件——Universal Robots 的 ActiNav 系统。据该公司称，它将智能视觉和实时自主运动控制与 Universal Robots 的 e 系列协作机器人相结合。在 ActiNav 之前，非结构化拾取和将零件放入机器的解决方案完全专注于视觉方面，通常需要复杂的编程来弥合从“拾取”到“放置”的差距——尤其是当“放置”不仅仅是放入盒子中，而是将零件准确插入夹具中以进行进一步处理时。
ActiNav 将实时自主运动控制、UR 协作机器人、视觉和传感器系统结合在一个无缝的应用程序套件中，解决了机器管理应用程序中的垃圾箱拾取挑战。在 FABTECH，ActiNav 通过挑选随机混杂在垃圾箱中的金属零件并将它们插入机器中进行了演示。根据 Universal Robots 的说法，为 ActiNav 提供动力的是 UR 最畅销的 UR10e 协作机器人的新增强版，其有效负载能力提高了 25%，能够举起 12.5 公斤，为客户提供令人兴奋的新部署能力。
