我们公司将开始与库卡机器人合作。我们主要是对现有的软件进行适配。销售代表向我们推荐了KukaSim。经过一些研究，我觉得OfficeLite会是一个更好的匹配：我们在Fanuc上有独到的经验，备份分析是检查主程序并在步骤中查看了解工作流程的模式说明/说明。机器人在 3D 环境中移动很不错，但不是必须的。
如果你开始一个新单元，KukaSim 看起来很完美，但要分析现有单元，Officelite 看起来更有趣，因为它是一个虚拟控制器，反应像实际的。
你是否使用它们来离线编程你的机器人？
最好的问候，
嗯...如果你只想分析，OL 很好代码，但它有一些严重的限制，可能会妨碍它在某些类型的编程中的实用性。如果你正在编写复杂的程序，其中物理运动是次要问题，OL 可能非常有用，但是对于以运动为主要因素的程序，OL 不会为您提供准确的运动时间或任何类型的碰撞检测。
此外，某些选项（Force-Torque Control，RSI）无法与 OL 一起使用。当然，任何依赖 I/O 的程序都会有问题。
KukaSim，OTOH，只模拟物理运动，不执行 KRL 代码。因此，要进行完整模拟，您需要将两个包链接在一起。
这取决于您做什么以及如何做。在我的例子中，大多数代码都是在 KRL 中完成的，所以让 OfficeLite 来测试它是我关心的。但是使用 3D 视图来检查许可、显示操作等对于获得洞察力和沟通（例如会议）非常有用。最近我开始研究 RoboDK，我喜欢它。到目前为止，我在使用它时受到限制，但现在我获得了它的许可，我需要找一些时间真正投入并充分利用它。
对于旧版本KUKA.Sim 3.1，KRL执行必须通过Officelite完成。
新版KUKA.Sim 4.0 现在可以模拟 KRL 代码和 8 次多次提交（使用全新的编程编辑器和解释器）以及真实控制器的功能。现在可以通过 KUKA.SIm 建立真实控制器、Offficelite 甚至离线编程系统 (Aka OPS) 之间的连接，这有助于您通过模拟直接传输、加载 KRL 模块，甚至通过 KUKA 监控真实机器人的运动.SIM卡。这是KUKA对其仿真软件的一大改进。
当然，KUKA Sim不能运行EKI或RSI等可选包，只能运行基本的KRL代码。但他们正在开发直接集成到 KUKA.SIM（Arctech、Roboteam、Touchsense）中的新功能，以支持离线编程。
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大家好，
抱歉耽误了，这些天很忙...
感谢您的反馈。
说到 RobotDK，我还测试了 Visual Components，它是非常好的软件，但非常好昂贵。这也比 KukaSim 有更好的记录（即使有很多相似之处）。
对于 Kuka 机器人，KukaSim 4.0 似乎必不可少。只要我们家里没有控制器，Officelite 就更好了......我们可以学习如何处理 smartpendant。
KukaSim + KukaConnectivity 对虚拟调试确实很有帮助。
