我们在 g1 a3 上出现 2 个 SRVO 错误 SRVO-026 和 SRVO-036。当机器人等待移动下一个篮子时，它会漂移一点，然后我们得到 SRVO 错误。我们将获得 SRVO-026 或 SRVO-036。我检查了伺服放大器和电机上的所有连接，它们都连接正确且牢固。我们只需重置故障，它就会再次起飞。
我总是收到更换线束的报价，因为在接头 2 上，我们的电线变热并烧掉了所有绝缘层。我们修好了所有的电线，已经工作了 5 个月。所以我不知道这是否与它有任何关系。
如果有人有任何想法请告诉我
抱歉，那个 SRVO 是 SRVO-023 而不是 026
错误“SRVO-023”是最常困扰您的机器人问题之一。如果您收到有关哪个电机的错误消息，则需要检查伺服放大器输出端的电压。它显示了“R_J3IB Controller”，我分享的图片作为示例。但是在您的消息中，您之前提到电缆正在升温并烧坏。我是以电工的身份写这篇文章的，并尽可能多地修理损坏的机器人电缆, 它与以前完全不同。您要么将其更换为新电缆，要么需要使用其插座中的新电缆更换电缆。燃烧电缆中的欧姆值已从其他电缆中更改电缆，这总是会欺骗你故障。这种故障甚至可能迫使你更换电机或伺服。让你有点困难和容易。
另一个错误我有点一直看到的是 INTP-106。我认为它可能是电线。因为我们在接头 2 上遇到了这个问题。我试图让他们更换线束，但更换它需要 11,000 美元，他们想要等待。好吧，现在我想它会咬他们。我会试试这个，看看会发生什么。
谢谢
莫联合 3 上的 tor 很糟糕。我检查了所有电压，它们都很好。我装了一个马达并更换了它，结果就是这样
