当我在自动模式下启动我的机器人时，他将自己设置为默认值，MEMO-073 程序不存在。他正在寻找 PNS0008，但我的程序是 PNS0001。我不知道如何为他搜索 PNS0001。我有一个带 RJ3iB 控制器的 fanuc 100ib。请帮我。我希望我的英语不是那么糟糕并且你能理解我。
检查你的 PNS1-8 输入信号状态是否正确。要选择 PNS0001，仅输入 PNS1 必须为真，PNS2-8 必须为假。
好的，谢谢，所以我的 UI 9 到 11 PNS1 到 3 是关闭的，我的 UI 12 PNS 4 是打开的和 UI 13 到 16 PNS 5 到 8 是 *，我不知道你怎么把它们打开。
这解释了为什么控制器正在寻找 PNS0008。 PNS 输入如何连接？硬连线，由 PLC 控制？如果是这样，使用哪种协议，Ethernet/IP，PROFINET等？
由PLC控制，我不知道使用哪种协议
